漢代起就有了畫像石、畫像磚。因漢代時實行“察舉孝廉”制度，助長了“生不極養，死乃崇喪”的厚葬陋習，遂使畫像石、畫像磚墓廣泛流行。
最具代表的是位於山東省嘉祥縣武宅山村北的武氏石祠，其中有一個閔子騫失棰畫像石。既體現了漢代人的繪畫形式及智慧，又生動的體現了子騫的孝道。
《閔子騫失棰》刻畫長幼三人及一馬一車， 車有桯有蓋;車上坐一長者，榜題“子騫父”，車旁立一童子，榜題“子騫後母弟”，車後一青年跪地向長者稟事，榜題“閔子騫與假母居，愛有偏移。子騫衣寒，御車失棰”。畫面刻畫閔子騫跪地向父親進諫的那一瞬間，其父作左手扶桯，轉身以右手撫子騫脖頸狀，表現了其父醒悟後愧愛交加的憐子之情。
宋(元)無名氏作《閔子騫單衣記》載，閔子騫母親去世，父親又娶了一個妻子，繼母生了兩個孩子。繼母偏愛自己的孩子，虐待子騫。子騫缺衣少食，冬天只能以蘆花為衣來禦寒。他的父親不知情，子騫也不敢告訴父親。
一日父親讓子騫駕車帶著他外出，車子行到半路，子騫又冷又餓，再也沒有力氣駕車，致使車輪滑入路旁的水溝內。受到了父親的指斥，子騫也不加以辯解。後來父親終於發現了子騫受到繼母虐待的情況，便要休掉後妻，將她逐出家門。子騫反為繼母求情，說:“母在一子寒，母去三子單。”父親這才饒恕了後妻。從此以後，繼母對待子騫如同己子，全家和睦。後人把這一故事稱為“單衣順親”和“鞭打蘆花”。有詩讚曰:閔氏有賢郎，何曾怨後孃;
明朝編撰的《二十四孝圖》，閔子騫排在第三，成為中華民族文化史上先賢人物。
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