沃特SLAM（冥王星）
在20世紀50年代中期，美國研究了用於巡航導彈的核動力衝壓發動機，1957年1月，冥王星項目武器系統的開發正式啟動。衝壓發動機的反應堆是在勞倫斯輻射實驗室（最終成為勞倫斯利弗莫爾國家實驗室，LLNL）開發的，而衝壓發動機本身將由Marquardt製造。
最初的反應堆原型被稱為TORY-IIA，並於1961年5月首次運行。TORY-IIA是一種概念驗證動力裝置，不適用於實際的飛行衝壓發動機，隨後是更強大的TORY -IIC。後者於1964年5月20日在地面上運行至滿功率。TORY-IIC由465000個緊密包裝的六邊形小燃料棒組成，它們之間有大約27000個氣流通道，用於加熱進入的高壓氣流。對於地面測試，氣流由巨大的壓縮空氣儲存器提供，TORY-IIC在2.8馬赫的模擬空速下產生約170 kN（38000 lb）的推力。 TORY-IIC打算用於首次飛行測試，但是可操作的導彈可能會使用一種名為TORY-III的進一步改進設計。然而，當整個計劃被取消時，後者仍處於設計階段。
核推進“斯啦姆”低空超聲速導彈的Tory-ⅡC核衝壓發動機樣機裝在在鐵路上行駛的小車上準備在1964
在反應堆開發進行的同時，美國空軍選擇了一個機身承包商用於實際的巡航導彈。後者被稱為SLAM（低空超音速導彈），但項目名稱冥王星有時也用於指導彈。 1963年，Ling-Temco-Vought（LTV）獲得了SLAM開發合同。
核推進“斯啦姆”低空超聲速導彈Tory核衝壓發動機的核反應堆，功率達50萬千瓦
SLAM是採用無翼設計，針對300米（1000英尺）高度的Mach 3+飛行進行了優化。它具有衝壓式噴氣發動機的腹側進氣口，後部有三個固定的穩定翼，以及靠近尖端的三個小型全動控制翼。 SLAM將由多個固體燃料火箭助推器發射，這將推動導彈達到衝壓發動機點火速度。 SLAM考慮了幾種基本選項（包括空中發射），但最有可能是從地面的某種堅固的掩體發射。導彈在極低水平高度下以3馬赫的速度飛行，必須承受非常嚴重的空氣動力和熱應力，因此它的設計結構非常堅固（因此有了“飛行撬棍”的綽號）。
發射後，SLAM將以4馬赫左右的高度（10700米（35000英尺））巡航到一般目標區域。高海拔的有效射程非常大（超過10萬公里），導彈實際上可以在“失效安全”點停留一段時間，然後被命令中止任務或繼續射擊目標。接近敵方防空系統，SLAM將下降到低水平，並使用其TERCOM（地形輪廓匹配）制導系統找到通往目標的路徑。 TERCOM使用預先存儲的計劃飛行路徑下的地面雷達圖，導彈的制導系統不斷將其與實際雷達圖像進行比較。 SLAM將裝備多個（14至26個）熱核彈頭，當導彈飛越其指定目標時，彈頭將逐一彈射。彈頭將從導彈頂部的艙口彈出，以跟隨一個升空的軌跡到達地面。這將使低空飛行的SLAM有幾秒鐘的時間來逃脫它自己的炸彈爆炸。
“斯啦姆”低空超聲速導彈的飛行3彈道示意圖
除了熱核彈頭，SLAM本身也是一種非常強大的武器。25+m長的飛行器在300米高空以3+馬赫的速度飛行時的音爆會對地面上的非硬化結構造成嚴重破壞。此外，核衝壓發動機不斷地留下高放射性塵埃的痕跡，這將嚴重汙染導彈下方的區域。最後，當撞擊最終在任務結束時自行墜毀時，它會留下一個非常熱且具有放射性（“髒”）的核反應堆的殘骸。
最初的發展計劃要求在1967年對SLAM進行首次核動力飛行試驗。然而，到1964年，出現了關於SLAM概念可行性的嚴重問題。到那個時候，洲際彈道導彈已經部署了，它具有深入蘇聯的必要範圍，並且一旦發射就有效地不可阻擋。與彈道導彈相比，SLAM緩慢且易受攻擊，並且在1970年之前不會投入使用。另一個主要問題是飛行試驗。正如前一段中所解釋的那樣，不可能在陸地上測試SLAM，唯一的選擇是將它飛越太平洋的美國財產，然後將其放入海洋。然而，即使在20世紀60年代，向生物圈傾倒大量高放射性垃圾的想法聽起來並不好，而且當飛行試驗導彈失控時該怎麼做也無法得到滿意的回答。最重要的是，整個冥王星/ SLAM程序相當昂貴，因此該程序最終於1964年7月取消並不奇怪。
產品規格
注意：SLAM的設計在取消時尚未最終確定。以下數據代表了一種在發動機中配備TORY-III反應堆的配置。
長度：26.8米（88英尺）
直徑：（有效載荷部分）1.5米（58英寸）
重量：27540千克（60780磅）
速度為：300米（1000英尺）3.5馬赫 ，在9000米（30000英尺）處4.2馬赫
最高升限：10700（35000英尺）
射程：300米高（1000英尺）：21300千米
在9000米高（30000英尺）：182000公里
推進助推器：固體燃料火箭
續航發動機：核動力衝壓式噴氣發動機
彈頭：多個（最多26個）熱核彈
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