2019年3月5日，XQ-58A“战神婢女”(Valkyrie)远程高亚声速无人机演示验证机在亚利桑那州尤马试验场完成首飞。该机由美空军研究实验室联合美国克拉托斯无人机系统公司研制，由美国空军研究实验室“低成本可消耗飞机技术”(LCAAT)项目资助。该项目的主要目的是打破战术飞机成本不断攀升的趋势，通过发展更好的设计工具、孵化并利用商用制造流程以减少制造时间和成本，更快速地设计并制造无人机系统。
XQ-58A从跑道起降，在首飞中按预期完成了持续76分钟的飞行。该机从授出研发合同到完成首飞一共只花费两年半多一点。按计划，该机将分两个阶段完成5次规划的试飞，目的是评估系统功能、空气动力性能以及发射与回收系统等。美空军研究实验室项目经理指出：XQ-58A第一种以低的采购和使用成本提供改变游戏规则的战斗能力的无人机。
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