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這些格鬥術其實各自有各自的優點，因為競技的方式和規則不同，他們的腿法踢法也有一些不同，區別還是有的
截拳道的勾踢
我不是太熟悉截拳道，它的大概意思就是連踢帶勾的一種踢腿方式，其實這種方式在散打和泰拳裡面也有體現，主要是為了讓對方失去平衡，然後進行進攻其他的攻擊動作
跆拳道的橫踢
跆拳道是一種只用腿法進攻的競技方式，所以他的腿法主要以快為主，所以普遍的腿法都不是太重，但是爆發力十足，跆拳道一般實戰性是不如散打泰拳的，但是也有個別高手非常厲害，只不過太少太少
散打的鞭腿
散打是中國的已經競技武術，鞭腿佔了散打的大部分招式，分為小鞭腿，中鞭腿，高鞭腿，散打的鞭腿比起跆拳道重一點，比起泰拳的快一點屬於中間位置，由於散打規則是得分制所以散打的鞭腿還是比較追求快一點
泰拳的掃踢
泰拳的掃踢相對來說就慢一些，但是力量是最重的，泰拳規則和自由搏擊相同都是減分制，所以主要以重擊為主，所以掃踢更能實現重擊的效果
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奧輝搏擊
截拳道勾踢
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- 做勾踢，前腳要由警戒式向前滑出7-8釐米
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- 然後向前並步或快速跟進。
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- 當後腳剛要著地時，就應立刻發出側踢，這種腿法應該是快速彈踢，而且身體要向後仰，如下圖，不要前傾。
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跆拳道橫踢：實戰姿勢準備。右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置於胸前；左腳前腳掌碾地，左腳腳後跟逆時針轉動，髖關節左轉，左膝外翻；隨即左腳掌繼續逆時針轉至約180度，右腿膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標後迅速放鬆收回小腿。右腿落回原地成實戰姿勢。
散打鞭腿
1、從預備姿勢開始，重心前移，上體左轉，後腿膝關微外展，收胯帶動大小腿向前上方提起，
2、上動不停，支撐腿以腳掌為軸隨身體轉動，同時後腿翻胯，上體繼續向左側後仰，大小腿夾角在150度左右，隨轉體向右前方擺踢。3上動不停，擺踢踝關節繃緊，力達踝關節部位及腳背處，當接觸到被擊打物體的瞬間，由於大腿的擺動使小腿加速與大腿成直線。
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泰拳掃踢
泰拳的擰身踢有四個必不可少的步驟組成：擰胯，支撐腿軸轉，揮臂，小腿脛骨部位猛然踢出。
其實都差不多的，泰拳沒有摔法，不可以主動摔對手，所以動作幅度可以很大；並且規則減分制，必須強有力的打法才得分，如果輕碰對手是無效。散打有摔法，所以動作的隱蔽性要強，起腿半邊空呀，提膝可加大力量，清晰踢擊也可以得分。跆拳道沒有摔法，只要碰到就可以得分，所以往前提膝就可以直接接觸對手身體。
（這種動作就不要學了，是純腿的力量）
並根據肌肉的發力順序一般遵循3個原則：
1、核心肌群先行，以穩定軀幹。
2、大塊肌肉（大肌肉群）優先於小塊肌肉進行發力；
3、近軀幹肌肉優先於遠軀幹肌肉進行發力。
大塊肌肉首先工作，使身體從靜態變為動態，以便於身體啟動，中等肌肉次發力，使肌肉獲得一定速度的身體進一步加速，小塊肌肉最後發力，主要是控制拳的運動路線和幅度。
福州禪武
（1）截拳道勾踢 直接直線提膝扭腰翻腿踢出 不用彈小腿，腰主要發力（截拳道講究腰馬合一 腰是胯部，馬是腿部）
（2）跆拳道橫踢 直線提膝蓋，翻胯，彈小腿踢出
（3）散打鞭腿 斜向提膝，翻胯扭腰彈小腿踢出
（4）泰拳掃踢，斜向腰帶動腿轉動，轉腰扭胯踢出，弧度較大，支撐腿習慣墊腳後跟，前腳掌著地，增大殺傷力，全是腰在發力，不用彈小腿
注意:四種腿法，手都要向後打增加殺傷力，支撐腿都要旋轉
綜合來講
1跆拳道橫踢力量最小、速度快，只是能踢響 但不能重創穿透
2泰拳的掃踢力量最大，速度最慢
3散打的鞭腿力量速度適中
4截拳道的勾踢速度最快 殺傷力很大
勾踢綜合了鞭腿的快，和掃踢的殺傷力，屬於直線型腿法
因此勾踢更難練習，但街頭非常實用，這也是李小龍宗師的絕技之一。
西北精神病院榮譽院長
有人說截拳道的勾踢源於譚腿，這是外行的亂語！李小龍的師父是查拳門的袁明，所以雖說截拳道是李小龍自創的拳法，但必定留有師門查拳的痕跡！從他的拳法腿法可見深深的查拳痕跡，尤其是腿法！其空中三腳就是查拳二起腿演化而來，其勾踢則有查拳旋風腿的影子。
至於跆拳道的腿法則是標準的野狐禪！又慢又僵沒有實戰意義！緣乃跆拳道源於山東的莒拳。而莒拳本是短小精打的拳法，由於莒拳沒有練身法的套路拳法，所以它的出腿必定欠穩欠速度！你看看跆拳道飛身踢木板很好看，其實就是樣子貨沒有實戰意義，真要對戰碰上練家子必把他踢慘了！
拳家術語雲：腳不過膝，肘不過肩，拳不過眼。
腳踢過了膝下盤容易不穩，肘高過了肩這半身就落了空，找打！出拳高過眼必是亂揮拳，那是潑皮牛二的招數，要被人搗死的！
真正說出腿，只有泰拳的踢法還有點用。因為泰國人矮小，用拳不容易討便易，所以在長期征戰中發展出了泰拳的腳法，故實用性較強。但如此出高腳碰上練家子總是要吃虧的！試想當你用一隻腳支撐全身穩定時，對手什麼招都不用，就是撞也把你撞飛了！
所以中國武術早已總結出了經典的拳語：腳不過膝，肘不過肩，拳不過眼。
至理名言與同好者共勉！
老頭子1829
截拳道截拳道的勾踢、跆拳道的橫踢、散打的鞭腿、泰拳的掃踢，這幾種動作，看似都差不多，除了泰拳的掃踢外，其他都是提漆向前踢出或側方踢出，關鍵取決於是練習的愛好。
截拳道的勾踢，和散打中前鞭腿一樣，來自中國北派譚腿，那個腳在前，就出哪個腳其隱蔽快很準，突然起前腿搶攻，像抖毛巾、抖鞭子一樣。後腿常用於防守反擊或連擊。
跆拳道的橫踢、泰拳的掃踢，都是有一箇中心轉移的過程。都是要上前一步抬腿發力，比起截拳道勾踢要慢半拍。跆拳道的橫踢和截拳道勾踢一樣，有個提漆譚腿的過程。但有轉身上180度的動作。
泰拳的掃踢，泰拳 掃腿在攻擊的瞬間，利用扭轉腰部和軸心腿產生的慣性力，快速踢出，軸心腿與上體保持一條軸線。由於腿的發力路線幅度大，雖然力量大，但動作僵硬。
戰狼No2
泰拳的掃踢最猛，散打鞭腿，靈活打擊力也不錯，跆拳道的橫踢，速度最快，得分得點行，在基本動作上大致差不多，發力點和技術要求不同，泰拳掃腿，力量足，而且殺傷力驚人，用小腿脛骨去踢掃，散打跆拳道，是以腳背為接觸面，進行打擊，在攻擊距離上要遠，散打鞭腿居中，而截拳道勾踢，李小龍用的好，實戰擂臺上，用的人很少，表演性質的還可以，屬於冷招
左極
還是有區別的，比如散打的鞭腿主要是用整個腳背來作為攻擊的，而泰拳的橫掃主要是用小腿脛骨到腳背這段來攻擊的，發力上大致是一致的，都差不多是扭腰轉胯送胯，有一點小小的區別，但話說回來，任何武術都是相通的，一個練武之人，不能把武術練死，要集百家所長，找到適合自己的東西，並千錘百煉，從而達到隨心所欲
勾引不起你
力量與速度:同一個人踢標準的鞭腿和橫踢的情況下,泰拳的掃踢力量最大,散打的鞭腿力量中等,跆拳道的橫踢力量最小;但是掃踢速度中慢,鞭腿中等,橫踢最快😄
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發力基本是一致的。我看過李小龍親自撰寫的書，裡面描述過勾踢發力始於支撐腿腳部，以腿、腰、背、胯、大腿的傳導發力把力量集中於踢出去的腳部，和我後來學習散打學到鞭腿的技術一模一樣。同時看泰拳掃腿除了攻擊點略低，其餘也是一樣的。只有跆拳道的擺腿雖然好看，但沒有前述三種技術的旋風式發力，攻擊力略低。
傲翔鷹
各種拳術的結構決定了腿法的不同，目地是一樣。
