俗話常說太極不走步，腳下沒功夫，這句話提出了太極步的重要性，太極拳入門時練的是樁功，其說明了太極拳是腳上的功夫。今天小編就來和大家說說太極的腳下功夫。
走步是太極運動的基礎和先導。太極拳強調勁起於腳跟，發於腿，主宰於腰，行於手指，由腳而腿而腰而手，上下相隨，完整一氣。所謂下盤決定上盤，步法對，身法才對。否則，根基不穩，地動山搖。因此，增強腳上的功夫，練好太極走步十分重要。
走步的基礎
一、重心虛實要分清。
太極拳的每個套路，除起式和收式時兩腳短暫平行站立外，其餘動作無時無刻不在虛實轉換中行進。打拳時，人體重心始終偏於一隻腳，否則就會犯“雙重”錯誤。根據來力和發力的變化，及時調整兩腳虛實及其輕沉比重，以保持自身的穩定。同時，還要注意上肢發力時與腳下虛實的關係。太極拳走步能分清虛實，虛中有實，實中有虛，相交相濟，張弛有度，才能靈活轉化，耐久不疲。
二、提腳高度要適中。
原則是進步宜低，退步宜高。低是貼近地面，高為不超過腳踝。這就應特別注意步法轉換時腳的高度要適中，行拳過程中身形高度整體上要保持一致，不能過高過低，忽高忽低。同時還應注意“上步腳跟鏟地，退步腳尖先行”的原則。也就是說，進步時，前進腳腳跟先著地，然後逐漸平穩過渡到全腳踏實，例如野馬分鬃；退步時，後退腳腳尖先落地，然後逐漸平穩過渡到全腳踏實，例如倒卷肱；側行步，前腳掌內側先著地，然後逐漸平穩過渡到全腳踏實，例如太極拳中的雲手。
三、兩腳運行要保持橫向距離
除起式前與收式並步外，太極拳在行進中，兩腳最容易犯的毛病是“踩鋼絲”。即走在一條直線上。這樣非常不利於身體重心轉換。所以，不論進步或退步，要使身體重心儘可能在很短的時間內，由原來的支撐腳轉換到另一腳，兩腳必須保持一定的橫向間距。一般的橫向間距，馬步約為本人2-3腳寬，虛步20釐米左右，弓步一般25釐米左右，太極在行進中並步時，兩腳間距約為10~30釐米，呈小開步，不得靠得太緊。如陳式49式太極劍中的白蛇吐信，並步前刺轉斜飛勢時，兩腳必須保持半腳寬的間距，以便左腳輾轉時不與右腳相撞。
四、步幅大小要恰當。
步幅的大小可影響行拳過程中的虛實轉換與穩定。人的身體有高有低，腿有長有短，邁步大小遠近，要根據習練者自己身架“量體裁衣”。步幅太小不到位使不上勁，步子邁得過大過遠，腿和身容易同時向前衝，重心不穩，且換步不靈，虛實不易變化。因此，腳步大小應以腳步舒展、重心穩固、不過前過後、迎送相當、轉動靈活為宜。例如弓步，以一腿屈膝支撐，另一腿自然伸直為好。再例如太極拳中的六封似閉轉開合手，跟步轉並步而不是完全並跟上去，而是隻跟半步，目的就是要在向右轉體為小開步時，能靈活轉換，同時也好與下個單鞭動作自然銜接。
五、起落要輕靈而沉穩
武術中講“舉步輕如鴻毛，落步重如泰山”，說的就是走步既要輕靈，又要沉穩。例如太極劍中的行步，要特別注意屈膝落胯，不能跑，不能顛。武術中常說的“落地生根”，其實是一種比喻，就是說練拳要注重腳下的穩定。這就要求在步法轉換上一定要到位，不能落步以後再去轉動腳掌的位置與角度來調整身形上的不協調。例如陳式太極拳的翻花舞袖，起步要松，落點要準。同時，我們習練太極拳，要做到輕靈穩健，就必須在步型步法上下工夫，一定要規範標準，要根據自己的身高和體型，找到適合自己的步幅與步寬。另外，還要練好腰腿功夫。如果腰腿不好，也是做不到步法輕靈穩健的。
六、與下肢要協調一致。
太極拳講究“上下相隨”，指的就是天地人一致，上身跟腳步要一致，上身不前傾後仰（也就是尾閭要保持中正），進步的時候，整個身體一起前進，正所謂一動全身動。因此，行拳要身隨步走，步隨身移，一動無有不動，一靜無有不靜。上肢下肢不能各行其是，上下脫節，步走身不動，或者身走 步不動。拳諺說得好：“步動身隨手方到，打人動步方得妙”。
“手到腳不到，鬼也打不到；手腳一齊到，金剛也跌倒”。上下一體，一氣相連，迎送相當，才能轉機靈敏，緩急相將。
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走好太極步的兩種方法
一、先向前走
1、兩腳中間約一拳之隔站好。百會上頂，下額微收，含胸，拔背，全身放鬆。
2、兩手向後，手背輕輕的貼靠在兩個腎上。
走太極步首先要了解貓步，貓步輕盈、有節奏是太極拳運動特點中最優美的地方。
3、兩膝微曲，調整好高低(初學的人一定要站的高一些，但不要上下起伏)。
4、意念重心放在左腿，慢慢的用腰帶起右腿，輕輕的向右前方展腿，(切忌不是邁腿，是一點一點用腰送腿)。
5、右腿落實後，以同樣的方法，慢慢的用腰帶起左腿，輕輕的向左前方展腿。(每一步都要踏實後再邁另一步。
練好太極步對技擊和推手有很大的幫助，腳上功夫不練紮實，上身也會搖搖晃晃練不好紮實。
二、向後走
1、同向前走相同。
2、一隻手心向內輕按在下丹田，關元穴處。另一隻手放在手背上，男士左手在下，女士右手在下。
3、同上。
4、重心放在右腿上，輕輕的用腰帶起左腿，慢慢的向左後方展腿。
5、重心放在左腿上，輕輕的用腰帶起右腿，慢慢的向右後方展腿。
走步的要領
一、落腳的方位要準確
這是檢驗拳式是否規範的一個重要方面。因此，每個動作都應按照基本要求，把腳落到應落的位置。準則是“四正四隅”。即東、西、南、北四個正方向為基本方位;東北、東南、西南、西北四個與正東、正西方向線形成夾角45度者，為中間方位、為斜方向。
在四個斜方位中，還有兩種情況：一是在套路行進方向線左或右，成夾角約30度者，稱作“稍偏××”;二是夾角小於30度者，稱作“偏×”，這是以“八卦”“五行”來表示太極拳定勢的方位，也是太極拳獨特的人體空間定位座標。
既符合人體機理活動規律，又能使動作變換自如。因此，行拳時必須朝上述四個正方向前進、後退，或某個斜方向斜進、斜退，不可偏離。如失於準確，則會造成“差之毫釐，謬之千里”的錯誤。
二、腳的運行路線要清晰，要走出弧形
走弧畫圓是太極拳獨特的運動方式。它以演練者的脊柱為軸心，手上有圓，腳下有圓，進是圓，退是圓。各式各樣的弧和圓貫穿於每個拳勢之中。因此，不論進步或退步，兩腳都應根據“先收後開”的軌跡運行。不可直來直去，有稜有角。
以弓步為例，不論左弓步或右弓步，都應先把後腳收於支撐腳的內側，然後再向左(右)側前方上步。倒卷肱則是先把前腳收於支撐腳的內側，然後再斜向左(右)側後方45度角撤步。這樣就自然形成“月牙形”或“弓背形”的弧形路線。
三、腳步要穩固
這是步型的核心，也是實現各種技法的保證。拳諺曰“邁步如犁行地，落地如樹生根”;“腰如蛇行，步如粘”。只有根基紮實，身體平衡，上肢、軀幹才能靈活多變。
這就要求習練者注意做好，開胯圓襠，兩腿對撐，擴大底面;身體重心的轉換隻能隨步的變換而移動，步法不變，重心不能變;換步前必須先換重心，只有在支撐腳控制好重心後，才能將另一腳提起;支撐腳必須五趾抓地，全腳踏實。切忌“掀掌”“拔根”減少支撐面。
四、腳的動作要與上肢動作密切配合，協調一致，一起進行。
做到身隨步走，步隨身移。一動無有不動，一靜無有不靜。步到、身到、手到、眼到。內外相合，上下相隨，全身協調。不能步走身留或身走步留，各行其事，上下脫節。拳諺說得好：“步動身隨手方到，打人動步方得妙”。“手到腳不到，鬼也打不到;手腳一齊到，金剛也跌倒”。
總之，太極拳的根基在腳，“先有好腳，才有好拳”。只有充分認識腳在太極拳運動中的重要地位，經常注意樁功、行步鍛鍊，打好步型、步法基礎，加強腿部支撐力和柔韌性，才能提高拳技水平。
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