细心的人会发现，在三国演义中诸葛亮凭着自己的手段完全可以杀掉魏延，但他一直都没有动手，理由是魏延勇猛可以利用。但却在自己临死之前，给杨义和马岱留下秘计，让两个人合伙杀了魏延。
而他却没有安排自己最信任最想扶持的姜维参与杀死魏延的事情，而是让他置身事外，一点都不沾边。如果蜀国的将士们都相信诸葛亮的说法，认为魏延会造反，那就该让姜维动手，为接手兵权奠定基础。
可是，诸葛亮偏偏没有这样安排，为什么呢？是诸葛亮疏忽了吗？绝对不是，从他给魏延设置的那些套路，就可以知道，他死前是非常的清醒的。
说白了，诸葛亮是不敢杀魏延，所以自己至死都不去杀魏延，也不让自己的嫡系去杀魏延，而是让别人去杀，让他们去斗，达到一个个先后被除掉的目的。
事实上，也是这样的，参与杀死魏延的杨义和马岱，都没有得到好的结局。杨义被废，马岱莫名其妙地失踪。而他信任的蒋琬和姜维都得到了重用。
诸葛亮活着的时候，一直说魏延会造反，留着就是想利用他的勇武。说这样的话，是不符合诸葛亮的性格的，就不担心魏延因为恐惧而真的造反吗？
他断定魏延不会造反，即便受尽委屈也不会造反。他知道魏延一直感恩刘备的知遇之恩，一心为蜀汉奋斗。同时，这也是诸葛亮为以后安排人杀魏延埋伏笔提前造势。
说白了，诸葛亮一直想杀魏延，但又不敢杀魏延。那诸葛亮为什么不敢杀了魏延呢？
魏延不但是蜀国最能征战的大将，更是刘备最看重的武将统帅。而先前马谡一案，又让诸葛亮说出了刘备曾有遗嘱说马谡不堪重用。
这话虽然能转移将士们派兵出现失误的注意力，但也自然引起了将士们对刘备在世的时候的思考，刘备对魏延的重用是有目共睹的事情。如果诸葛亮杀掉魏延，就是否定了刘备的英明，这是他万万不敢的。就算李严明显犯了错误，功劳也不如魏延大，诸葛亮都不敢杀，又怎么敢去杀了武将之首的魏延？
诸葛亮对魏延从一开始就压制，压制了一辈子，连死都不让魏延喘口气。他很矛盾，怕魏延，但不是嘴上所说的怕魏延造反，而是怕自己死后，魏延将自己的策略给改变了。
而杨义和马岱都是诸葛亮不信任的人，诸葛亮知道杨义有野心，也知道马岱一直愤愤不平，因为马岱跟随马超投降刘备之后，眼看着马超抑郁而死，自然耿耿于怀。
马岱是恨刘备的，也是诸葛亮的，而对魏延就是忌惮！马岱给魏延做了很多年的副手，一直都是老老实实的，就是一个怕字。绝对不是志同道合，否则就不会出现接受密令去杀魏延。
诸葛亮明白自己死后，可能闹事情的有可能就是马岱。他会返回西羌。那样会给蜀国造成很大的打击。而考虑到马岱对魏延的忌惮，诸葛亮钻了空子，就让马岱来杀魏延。
这样，不明白诸葛亮想法的马岱好像得了宝贝一样，就借机“名正言顺”地将魏延给杀了。而他忘了一件事情，自己在蜀军中的威信和地位都不高，却又杀了武将的统帅魏延，自然也就成了众人眼中的公敌，在军中也待不下去了。
联系马超曾经出卖朋友的事情，在看马岱谋杀上司的举动，没有谁再愿意跟这样的人一起共事了。马岱明白了，也晚了，没有军队和帮手，单凭自己一个人是搞不出事情的，于是就莫名其妙地失踪了，死了还是跑了，不得而知。
于是，诸葛亮的秘计是一箭双雕！杀掉魏延就没有人再去将诸葛亮的既定策略改变，忠实的信徒姜维就可以走自己的路线，他保住了面子。
如果不除掉魏延，不管诸葛亮怎么安排，领兵的极有可能就是魏延。从刘禅对诸葛亮的后世安排就可以发现一些猫腻，并没有完全按着诸葛亮的安排，而且，对诸葛亮也表现出了不满，并且还对魏延进行了平反。说明刘禅更相信他爹刘备的眼光！知道魏延忠于自己，如果活着，肯定重用。
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