公劉，生卒年不詳，姬姓，名劉，“公”為尊稱，姬劉在涇河中游的岐原谷（今長武縣）一帶創建了部落國家，是古代周部落的傑出首領，一說姬劉即為姬姓劉祖先。
創建豳國
公劉生在戎狄地區，但繼續從事於耕種，到處察看山水土地性能。有一次走到涇河中游的長武縣境內，被涇河、黑河、南河等水系的靈氣所影響，想以此地靈氣發力發展農業。
後來他常常會到此長武一帶來，於是結識了當地有名的一個大戶人家張氏，後來和張氏的女子張巧蓮在此結婚生子。
隨著公劉在長武縣始終勤苦，以身作則，著力發展農耕事業，讓當地的民眾仰仗他過上好日子。周邊的各族人紛紛遷到這裡越來越多，擁護和歸順他。從此公劉在長武縣黑河、涇河一代開始創建了豳（bīn）國。
麻雀圖騰
公劉成為豳國部落的首領，在和張氏結婚的那天，十隻麻雀圍繞著天空飛了好一陣子，並飛落於院子裡。公劉認為是吉祥鳥，就開始崇拜麻雀。
不久後，公劉創建了豳國，以麻雀作為本部落的圖騰，這也是豳字的來源。後來的隨著部落發展壯大，在一次外出狩獵中馴服了一隻野豬，給豳國帶來了實實在在的好處。
為了感恩這一切，才演化成了如今我們看到的豳字。這就形成了一個龐大的人與動物和諧相處的完整的部落社會。
家豬鼻祖
相傳有一天，公劉和部落人外出在山中狩獵，將一隻野豬圍堵進了一個土洞裡，由於洞口小，抓不到也吃不著野豬，扔了些吃的野豬怎麼也是引誘不出來。於是就將洞口用龐大的石塊圍擋起來了，派了專人看管著。
後來，看管著鍥而不捨的給野豬仍各種草，經過幾天的努力沒想到就這樣還是把野豬引到了洞口，而且是輕易的抓住了一個活生生的野豬，並且帶回了部落。
公劉發現這隻野豬沒有了之前的野性，似乎已經被馴服了，就命人不要把野豬宰了吃先圈養起來了，這也就是家養豬的開端了。
發明御面
傳說公劉定都長武縣，在此地安居後，並藉此地靈氣發展農業，使得百姓安居樂業。相傳有一天，在睡熟中做了一個好夢，夢見了自己忙碌奔波中餓的倒在黑河邊，一個神仙姐姐救了他，給他做了美味的飯。公劉吃飯後，大讚好吃！說完自己就醒來了。
公劉醒來後，就開始和妻子按夢裡神仙姐姐的方法開始製作美味的飯。取涇河之水，此水清澈純淨、清香幽長，配以最好糧食為原料，研究了多次終於製作出了和夢裡一樣美味的飯，因看著晶瑩剔透，並命名為玉面，並分發於百姓，共慶美食。後來民眾為感恩於公劉，將玉面也稱之為“御面”。
窯洞之祖
窯洞是中國西北黃土高原上居民的古老居住形式，這一"穴居式"民居的歷史可以追溯到豳國，公劉創造性利用長武縣有利的高原溝壑地形，鑿洞而居。
因為有了窯洞，民眾就不再苦於被野獸襲擊，安全有了保障，開始真正的過上了定居生活，農業才因此而大力發展，窯洞便是農耕的家園。
《詩經》稱為"陶復陶穴"，在豳國土窯洞慢慢的就遍佈山原谷地。這種有著獨特的居住價值和文化內涵的窯洞，被稱為一種綠色建築。
創建周禮
在成長過程中受戎狄的欺壓和侮辱的影響，公劉在定都長武后立鴻猷，對禮儀特別重視，一整套具體可操作的禮樂制度，包括飲食、起居、巡狩、祭祀、喪葬……社會生活的方方面面，都納入"禮"的範疇 ，使其成為系統化的社會典章制度和行為規範。
特別是在豳國，每個人的誕生、婚嫁、死後，豳國官方極為的重視，會讓群臣侍從都赴宴入席見證。在當天，會風風光光的圈裡抓豬做佳餚，製作好玉面和美酒，迎接眾人的見證。
後來這種禮尚往來的禮儀成為一種風俗，也是豳國基礎濃厚的文化活動，更是發展成為豳國一種信仰。
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