南利河位於雲南中越邊境3段18號界碑東側，與越南境內的儒桂河相交匯。雨季河水猛漲，流速較急，難於通行；旱季水勢較緩，易於徒涉。兩岸地勢陡峻，多在70度以上，河床兩側茅草密集，灌木叢雜生其間。涉過河口，即有幾條小路直通我方邊境要點田蓬鎮。對越自衛還擊作戰之前，兩國邊民經常沿河床兩側通行，或是做生意或是探親訪友。戰後，仍然是越方邊民進入我境到田蓬趕集的秘密通道。
南利河口是中越雙方邊境防禦的間隙和薄弱地段，越軍特工經常利用這一通道，跟隨邊民或者秘密潛入我境頻繁進行偵察活動，嚴重威脅著我邊民的正常生活和安全。為了打擊越軍特工的偵察活動和越軍公安兵的囂張氣焰，中國人民解放軍第6偵察大隊第3連（即濟南軍區26軍76師偵察連）於1985年8月10日進駐田蓬地區。
3連進入田蓬執行任務後，通過調查詢問、抵近邊境偵察和滲透偵察，掌握了越軍特工的活動規律和經常出入的秘密通道。9月14日， 接到邊民和情報人員的報告，近期經常有可疑人員在南利河口附近活動。大隊政委梁俊生和偵察科長劉雲國研究後決定，組織3連在南利河口附近設伏，捕捉潛入我境之敵。
根據執行此次任務的特點，3連進行了瞭如下戰鬥編組：伏擊組由副連長高洪巖、1排長謝尊嶺帶領12人組成，接應組由連長祝玉富，3排長陳躍帶領8人組成。15日，各組選擇了相似地形進行模擬訓練，偵察參謀尹月慶帶領連隊幹部和骨幹對伏擊地區進行了抵近偵察。
9月15日21時，3連按伏擊組、接應組的順序從田蓬出發，沿龍樓、李家灣、老寨、小河向伏擊位置接近。16日3時，伏擊分隊到達預定地點。8時，伏擊組發現有越方5名邊民向伏擊位置走來。為了防止誤抓，暴露我軍行動企圖，遂決定將其放入我方境內. 8時10分，西蓬海關陳長榮反映，我方情報人員在牛蓬村附近發現了一名叫羅米達的越方可疑人員。
8時25分，伏擊分隊報告越方可疑人員離開牛蓬村，向公路方向走去。大隊政委梁俊生立即決定，伏擊分隊繼續按原計劃設伏，由連長祝玉富、3排長陳躍帶1名戰士尾隨跟蹤該可疑人員，查明身份；由偵察科長劉雲國、偵察參謀尹月慶和陳長榮從田蓬沿公路方向截擊，視情況將其抓獲。
羅米達於8時45分到達公路小橋，3連的兩 個化裝跟蹤組也在公路上匯合，一前一後將羅米達夾在中間。10時，羅米達到達木卓街，和幾名老百姓搭話閒談，跟蹤組也裝作購買東西，分散進入商店。10時20分，羅米達離開木卓街向木央街走去。跟蹤組立即找到剛才與羅米達交談的老百姓瞭解情況，得知羅米達曾詢問我軍最近是否向田蓬增調了兵力，軍車向前運送什麼東西，有沒有火炮等情況。
至此，羅米達越軍特工的身份已經暴露無遺，跟蹤組決定繼續跟蹤。12時，羅米達到達木央街，轉了幾個小商店後進入一家小飯店，邊吃飯邊與他人談話。陳長榮聽到羅米達想找幾張軍隊報紙和政府文件看時，遂上前與其搭話，表示願意提供相關資料。15時，跟蹤組先後上車與羅米達一起返回田蓬。
16時，當汽車行至公路小橋時，羅米達突然產生了警覺，改口說今天不去田蓬了，要求下車。由於跟蹤組事先和司機打了招呼，司機推脫說途中不能停車，羅米達無計可施，只得坐在座位上。16時30分，汽車駛入田蓬鎮下客。陳長榮引誘羅米達向3連駐地走去，當羅發覺上當轉身想要逃跑時，被一湧而上的跟蹤組捕獲。20時，伏擊分隊也安全撒回駐地。
此次戰鬥，第6偵察大隊3連未放一槍一彈，巧妙地誘捕了越南河江省苗王縣縣大隊偵察班長羅米達，繳獲匕首1把和特工化裝物品8件，自身無一傷亡。
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