二战时期，许多人也许错误认为，当时并没有直升机参战，但其实早在莱特兄弟首次飞行的4年后，也就是1907年8月，法国人保罗.科尔尼就研制出一架全尺寸载人直升机，并在同年11月13日试飞成功。
这架法国人的直升机被称为“人类第一架直升机”，当时人们还给它取了个外号“飞行自行车”，这种简陋的直升机不仅靠自身动力离开地面0.3米，完成了垂直升空，而且还连续飞行了20秒钟，实现了里程碑式的自由飞行。
直升机的创意和原理来源于中国的竹蜻蜓和意大利人达芬奇，他的直升机草图为现代直升机的发明提供了启示，指出了正确的思维方向，这两者也被公认是直升机发展史的起点。
不过二战爆发前的直升机外观可不像现代直升机，那时的直升机因为才刚起步，所以看起来基本就像是莱特兄弟的第一架飞机一样，有点类似于框架结构的飞机。
1936年，德国福克公司在对早期直升机进行多方面改进之后，公开展示了自己制造的FW-61直升机，并在一年后该机创造了多项世界纪录。
1938年，年轻的德国姑娘汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机，她在柏林体育场进行了一次完美的飞行表演，而这架直升机被公认为是世界上第一种试飞成功的直升机。
二战爆发后，直升机在二战时期大多被应用于军事侦察领域，1940年7月，德国弗莱特研制的新型舰载直升机FI-282原型机下线，1941年初该机开始进行试飞，绰号“蜂鸟”并表现优良。
为了能让该直升机上舰，弗莱特组织飞行员驾驶FI-282V5号直升机在德国海军巡洋舰上划出起降试验区，FI-282完全能够在这么小的区域内起降，即使在夜间也可以。
这款直升机也让德国人喜出望外，军方立即订购了15架预生产型和30架正式生产型，主要在约翰内斯特和巴特托尔兹的新工厂内组装。德国人使用FI-282小型直升机在近海海域进行侦察，以此获得重要情报资料。
到1943年夏大约有20余架FI-282下线，这些飞机交付德国海军后，跟随舰队战斗在地中海、爱琴海以及波罗的海等海域上空，不仅作为反潜飞机用于观测舰队周围的盟军潜艇，而且还作为运输直升机，为舰只提供垂直补给。
这种直升机作为德国第一种舰载直升机，也有几架FI-282在柏林防卫战中发挥了点作用，但最后还是全部被苏联红军的防空火炮摧毁。在二战结束前，德军销毁了大部分剩余的FI-282直升机，只有3架原型机被美国和苏联俘获。
要说二战时期的直升机，另外还要重点说一说这个人：伊戈尔西科斯基，他无疑是直升机发展史中具有里程碑式的人物。他在1909年制造出他的第一架共轴式双旋翼直升机S-1，然而由于发动机动力限制，这架飞机同样并没能飞起来。
接着第二架S-2直升机也半途而废。西科斯基回忆说，早年他专注于直升机研究，对他影响深刻的法国飞行家费伯上尉曾对他说过：“你是在浪费时间。”由于动力、材料和理论技术的限制，西科斯基转而投身固定翼飞机的研制并大获成功。
但直升机的梦想一直牵绊着西科斯基，直到30年后，他才在美国重新开始研制直升机。1939年春，美国的伊戈尔.西科斯基完成了VS-300直升机的全部设计工作，同年夏天制造出一架原型机。
这是一架单旋翼带尾桨式直升机，装有三片桨叶的旋翼，旋翼直径8.5米，尾部装有两片桨叶的尾桨。其机身为钢管焊接结构，由V型皮带和齿轮组成传动装置。
起落架为后三点式，驾驶员座舱为全开放式。动力装置是一台四气缸、75马力的气冷式发动机。这种单旋翼带尾桨直升机构型成为现在最常见的直升机构型。
自首次空中停留飞行以来，西科斯基不断对VS-300进行改进，逐步加大发动机的功率。1940年5月13日，VS-300进行了首次自由飞行，当时安装了90马力的富兰克林发动机。
西科斯基对记者说：第二个问题是直升机的冷却问题。我们当时没有专门的直升机引擎，只能使用普通飞机引擎。现在直升机的引擎虽适应在空中飞行，但不适应空中悬停。所以我们要发明专门的冷却风扇来解决。
但无疑VS-300在飞行表演中成功，开始激发了公众们对直升机未来的信心。西科斯基后来回忆说：当时看过飞行表演后，公众们都非常乐观，每个人都认为战后每家后院都应该有一架，有自己的私人直升机，就像人们骑摩托车、驾驶汽车一样。
直到1942年西科斯基制造第一架量产型直升机R-4时，他上面所说的很多直升机改进问题才终于得以解决。R-4直升机是美国沃特-西科斯基公司研制的一种两座轻型直升机，它也是是世界上第一种投入批量生产的直升机。
但二战结束后，许多直升机的订单一下子却没有了，直到朝鲜战争爆发，美国军方才又开始订货。那时西科斯基的直升机已经更大更好，他的S-55是第一种军用运输直升机，用于运输部队和物资。此后直升机使人们相信了它的必要性，才真正进入规模生产时期。
作为直升机的重要发明人之一，西科斯基曾说：其实直升机用于军事用途的争夺早在“二战”就开始了。不过法国军队在60年代阿尔及尔战争中才首次将武器装上直升机，直升机真正被用来攻击地面目标，这也是直升机直接作为攻击性武器的第一次尝试。
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