“性命双修”是个道教说法，这个是道教继承了上古神仙方学的学问而来的，渊源深远。我们知道，道教门派林林总总，然总的来说，不外乎为两大阵型派别，分别是：符箓派与丹鼎派。最早期的道教派别如张道陵的五斗米道、黄巾大起义领袖张角的太平道均为符箓阵形。而丹鼎一路则崇尚万古丹经王的《周易参同契》为其丹鼎学说的源泉。“性命双修”就是起于丹鼎学问。
首先我们大家有没有注意一个现象：在中国历史上凡是神医，皆是道士（或道家），这个原因与“性命双修”为道教一大命题是有着十分密切关系的，因为性命双修亦即是心身双修。在全球现在的所有显宗教之中，中国的道教才是那么另类，因为普遍宗教都强调精神领域，比方佛教。然而只是道教才强调精神与肉体同重的修为模型，因此对精神修炼与研究人身健壮的学问，同为道教的探讨核心，所以以草药调和身体与情志的中医高手必为道士就是这个原由了。
宗教大辞典解释“性命双修”就是“神形兼修”，这个解释得简单明瞭。在这里“神亦性”，“形亦命”。道教中药名家，晋代著名道士葛洪，发出过道教的一个重要的教义，便是：我命在我不在天！这个相信大多数的人都理解错误！比方常见悖谬是将其理解为：命运在我，人定胜天等等。显然这个是将“命”理解为先天形而上的东西，而不知正确性命双修之命是指肉身（物质）。身体当然可以通过养和，又或病体可以通过治疗，及达健壮的形态了，请看这个是不是非常的科学不？这个我命在我不在天，在中医，在丹鼎道是指血肉躯体，是后天之物，他们认为可以通过修为、草药、丹药等等达到强身健体的目的。
而“性”是命之本，所以我们通常叫“性命”而没叫“命性”，显然性于命之先。“性”在上古叫谓“生”即天生之义。天生者人之精神也。用现代医学诠译“性命”就叫：心理健康与生理健康。其是一个重视精神生活又重视肉体健壮的观念，促使魏伯阳的《周易参同契》以及后世具体到“性命双修”的無疑是中华远古圣典《易经》的阴阳观念使然。在这里我们很容易得息：性命亦即阴阳，性是阴，命为阳，性阴隐而命阳明。这就是万古丹经王重心要义的性命双修的根本源泉了。
性是精神、天赋、灵魂。命是物质、躯体、血肉。道家（教）讲精气神就是对“性命”的概括，这个源于道家亚圣：南华真人庄周。庄子的玄思冥想注重“气”。从“精气神”而言：精是物质，也就是具体的生命形态。神是性，也就是无形之天生灵性，俗话人头顶盖骨又叫天灵盖即藏灵魂这个地方，就是这个意思了。然气就是“性与命的交流渠道”。道教丹鼎学所谓修为阶梯：炼精化气，炼气化神，炼神还无（道）即与道同在是谓神仙了。从这里我们很容易发觉“精气神”的枢纽就是气，“气下为精”、“气上为神”。太极图：阳鱼为命、为身躯、为肉体、为精血。阴鱼为性、为神灵、为功能。然作为阴阳交互渠道枢纽的就是太极图中平分阴阳鱼的这条“线”，在这个领域的左是灵界，在这个领域之右是凡尘。佛教重于修阴神所以叫世尊，仙家重于修阳神者所以叫天尊，就是这个道理了。然而参同契主阴阳兼修，这个就是叫谓“性命双修”了。
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