明朝軍隊的兩套系統

明朝軍隊的指揮權在兵部，兵部是文官衙門。平時統兵的是五軍都督府。五軍都督府最高官是左都督和右都督，正一品。各省設都指揮使司，都指揮使正二品。都指揮使司下設衛所，衛指揮使正三品，千戶所千戶正五品。從京師至地方，皆成立衛所，遇有徵伐時，兵部則會任命作戰將領擔任總兵（統領軍隊出征的最高將領）、副總兵、參將、遊擊、守備等。開始的時候，這些出征都屬於臨時差遣，無品級，無定員的約束。總兵、副總兵多由公﹑侯﹑伯﹑都督充任，參將、遊擊多由都指揮使、衛指揮等充任，守備、千總、把總則由千戶、百戶等充任，調集衛所軍士，戰事結束後，回到各自的衛所。後來，衛所制有所衰退，明朝軍隊逐漸發展演變成為兩個系統，總兵也成為了鎮守一方將領的職稱。

明軍兩的個系統為衛所與營兵。也就是所謂的“軍與兵並存”，這在歷史上是明代獨特的軍事制度。

一、衛所：武將級別（由低到高），由小旗、總旗、百戶、千戶、衛指揮使、都指揮使，上而至五軍都督府統轄。衛所軍士及軍官世襲，為世官，僅五軍都督府官及都司不世襲，為流官，由世職衛所官及武舉選授。衛所軍及官屬軍籍，攜帶家屬，世居一地，並代代相傳，基本上不再變動。每一衛所的駐地固定，軍士數額固定，將官設置亦有定例。

二、營兵：武將級別（由低到高），由把總、千總、守備、遊擊、參將、副總兵、總兵，直屬兵部。軍士也無戶籍的規定，服役期限不長，不是終身服役。營兵制在明朝是一種不成熟的兵制，一直處於不斷調整的過程中。從總兵到把總均可獨立成營，人數參差不齊，編制規模懸殊。營兵的副將由副總兵改稱，次於總兵一級，為從二品武官；參將（分守各路統兵官），次於副將一級，為正三品武官；遊擊（率遊兵往來防禦），為從三品武官；守備（駐守城堡），為正五品武官；千總，為正六品武官；把總，為正七品武官，麾下約有士兵440人。

軍與兵在使用上也不相同。兵漸漸取代了軍的作用。兵主戰，軍主守、主屯。“兵禦敵而軍坐守，兵重軍輕，軍借衛於兵，壯軍乃復充兵”。但兵並沒有徹底取代軍的地位，衛所制一直到明朝滅亡。