外觀方面，奧迪Q5L告別了上一代車型的圓潤身形，新Q5L在各個細節之處都採用了稜角分明的犀利設計，六角形的的前格柵搭配兩側比較銳利的前大燈，整體視覺效果要比老款更加運動和幹練。值得一提的是，全新Q5L配備了主動進氣格柵，好處是能夠擁有更低的風阻係數以及更短的發動機暖機時間。據說新一代Q5的風阻係數已經降至0.3，這在SUV當中是比較難得的。
新車側面輪廓變化不大，除了線條更加硬朗意外，很難察覺到差別。此外，新車最大的亮點在於軸距加長88mm，加長後新車的長寬高為4765/1893/1659mm，軸距達2908mm。加長之後，車身長度和軸距上相比老款Q5提升明顯，可以想到乘坐空間的提升也會非常可觀。側面腰線在後門處有一個輕微的上挑，可以說這是車身側面造型的一個點睛之筆了。
車尾依然是採用了扇貝型的尾門，尾燈的線條感更強。尾部也使用了很多硬朗的線條，相比之前圓潤的造型，現在的Q5L少了點兒沉穩，多了絲俏皮。值得注意的是，S-line套件後包圍上的鍍鉻排氣口是假的，真的排氣隱藏在車底。全新的LED尾燈造型非常市場，尾部整體視覺效果也更加寬大。
新車的內飾完全沿用了海外版車型的設計，整體視覺效果簡約、時尚。細節方面，新車配備了最新樣式的三輻式多功能方向盤，搭配全液晶儀表盤、懸浮式中控屏等，科技感營造比較到位。後排部分，得益於軸距的大幅加長，新車後排腿部空間有著肉眼可見的提升。內飾配置上的亮點之一是採用了12.3英寸的全液晶儀表盤，在新一代的奧迪車系中將會逐漸普及。中控臺上還配置了一個8.3英寸的液晶屏以及最新的MMI多媒體系統。此外，這款車還將配備有抬頭顯示系統。
全新Q5L配備了大尺寸全景天窗，三區自動空調的面板佈局和A4相同，擁有座椅加熱和通風，但沒有按摩功能。下方的一排按鍵分別是駕駛模式選項、自動啟停開關、ESP、自動泊車、前雷達、陡坡緩降等，所有的按鍵都具有很好的質感，並且使用便利。
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