大明王朝在危亡之時，不是沒有援兵幫忙，而是因為某些原因導致其他附屬國前來救難，話說1368年，明朝初期，朱元璋採取的外交策略跟以往的皇帝不同，以個人才智施行新建的外交辦法，因為根據元朝時的外交政策，都是用強力軍隊來壓制對方的，元朝會時不時就找周邊小國家的麻煩，就算是地區較遠的安南、泰國、日本等附屬國，都怕了元朝鐵騎的騷擾，到了明朝時期，朱元璋就將暴力外交改為了"和諧相處"。
朱元璋宣佈十五個鄰國以後都是明朝不征討的對象，承諾只要他們不搞事就不會用武力去騷擾該些小國。因此朱元璋認為他們均是些邊遠偏闢的種群，明朝的利益跟其不相沖突，何況以明朝的實力也不用擔心他們敢造反。如果發兵侵擾，那麼長途跋涉的去攻佔，還會虧糧草軍餉，所以朱元璋認為採用和睦相好的外交方式是最好的妙方。
明朝兩百多年都跟周邊附屬國處在和平友好之下，道了明朝晚期內外戰亂，清兵大肆踏足中原想一舉推倒明朝，這時皇帝一死，明朝餘眾就逃難到南方，並且在那裡建立了南明政權，此時清朝形成大勢大量清兵四處窮追猛打，一舉攻向南方。南明朝這時急需外部援兵救命，所以就派使者到周邊國求助。
明朝時期，日本島國跟其他小國相比算是比較強悍的，南明皇帝就緊急派人到日本的幕府求救，這些出去的使者經過幾次坐船渡海終於到達日本。有古籍《日本乞師記》記載過南明使者遠航日本島求師的過程。公元1644年，崇禎在逼死女二皇后妃子之後自己也選擇了自快，隨時皇族宗親們紛紛逃難，福王兒子朱由崧在南京城受到眾臣擁立為新明朝皇帝，號隆武。
這個朱由崧稱帝，馬上就重用周鶴芝。因為他曾當過明朝水師都督，以前當過海賊在大海四處打劫，後來轉做海上商人，專門從明朝開船到日本貿易，可以說周鶴芝對日本國情非常瞭解，還跟日本的重要官員有關係，因此榮獲此次大任。
周鶴芝奉旨去到日本被日本幕府將軍召見，雙方沒談幾番話，周就直指正題，他說出清兵準備滅掉南明的危境，希望日方出兵救助，而日將軍歷來知道明朝對自方有恩，如果放任清兵統一中原，到時會不會重滔元朝暴力外交方法也說不定，因此將軍就爽快表示可以增援，並說會在第2年4月派出三萬人馬支援大明朝。
後來因為眾多南朝官員的否決，堅決不能接受日本援兵，其理由是當年日本倭寇大肆的侵擾沿海地區殘害百姓，幸虧調來土司狼兵才得以擊退，如答應日方派3萬援兵來朝，說不定他們不安好心，企圖侵佔大明，最終在大部分官員的反對之下三萬日軍支援的事情就不了了之。
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