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ABS:制動防抱死系統。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大。

ESP:車身電子穩定系統，是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程序的通稱。電子穩定程序能提升車輛的安全性和操控性。

ASR :驅動防滑系統，又稱牽引力控制系統。ASR 的作用是當汽車加速時將滑動率控制在一定的範圍內，從而防止驅動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力;二是保持汽車的行駛穩定。行駛在易滑的路面上，沒有 ASR的汽車加速時驅動輪容易打滑;如是後驅動的車輛容易甩尾，如是前驅動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。在轉彎時，如果發生驅動輪打滑會導致整個車輛向一側偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉向。

EBA:電子控制制動輔助系統，簡稱EBA。其作用原理是在制動主泵上安裝一個壓力傳感器，通過壓力傳感器感知駕駛員是否進行緊急制動行為。當EBA配合有長程雷達、激光雷達或其它視覺系統，可以實現車輛的自適應巡航系統功能，車輛主動避撞功能等。

EBD:電子制動力分配，。EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由 於附著不同而導致的摩擦力數值，然後調整制動裝置，使其按照設定的程序在運動中高速調整，達到制動力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車輛的平穩和安全。

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ABS防抱死（包括制動力分配、剎車輔助）

ABS最早誕生於航空領域，此後被博世應用在了汽車上。

其主要原理是，根據對輪胎極限制動時的測試，人們發現輪胎在直線制動飽和時無法提供側向抓地力，此時車輛會難以完成任何側向控制，車輛會發生不可控的橫擺（打轉）。同時，哪怕僅僅是為了達到最好的直線制動效果，輪胎的滑移率也需要控制在一定的區間（通常為10%-20%之間）而非抱死狀態。所以，根據對輪速的測量和車速的估算，ABS控制單元能夠實時監測每個車輪的滑移率，並對每個車輪的制動輪缸壓力進行快速而高效的控制，讓車能夠隨時隨地進行最優的極限制動，最大程度保持極限制動的轉向能力和穩定性，並保證接近極限的直線制動性能。

ESP：ESP是英文Electronic Stability Program，即電子穩定程序的英文縮寫。

它是由德國博世和戴姆勒公司共同開發的一個基於制動系統的電子控制系統，其功能主要包含三大塊：負責制動的ABS（Anti-lock Brake System）防抱死系統、負責驅動的TCS（Traction Control System）牽引力控制系統、負責車輛動態穩定的VDC（Vehicle Dynamics Controller）車輛動態控制器。

ASR全稱：Acceleration Slip Regulation-----驅動（輪）防滑系統。它屬於汽車主動安全裝置。又稱牽引力控制系統防止車輛尤其是大馬力車在起步、在加速時驅動輪打滑現象，以維持車輛行駛方向的穩定性。

它的主要目的是防止汽車驅動輪在加速時出現打滑，特別是下雨下雪冰雹路凍等摩擦力較小的特殊路面上，當汽車加速時將滑動率控制在一定的範圍內，從而防止驅動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩定。

行駛在易滑的路面上，沒有 ASR的汽車加速時驅動輪容易打滑；如是後驅動的車輛容易甩尾，如是前驅動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。在轉彎時，如果發生驅動輪打滑會導致整個車輛向一側偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉向;最重要的是車輛轉彎時，一旦驅動輪打滑就會全車一側偏移，這在山路上極度危險的，有ASR的車輛一般不會發生這種現象。

ASR的工作原理：在驅動輪打滑時ASR通過對比各輪子轉速，電子系統判斷出驅動輪打滑，自動立刻減少節氣門進氣量，降低引擎轉速，從而減少動力輸出，對打滑的驅動輪進行制動。

EBA剎車輔助系統，主要是監控駕駛員踩剎車踏板的頻率和力量，在緊急的時刻輔助駕駛員對車輛事假更大的制動力，從而縮短剎車距離，確保車輛安全。

EBD的英文全稱是Electric Brakeforce Dis-tribution，中文直譯就是“電子制動力分配”。

EBD是一個很少有人提及卻很重要的ABS的子功能。從某種程度上說，EBD其實是一個“預ABS”。在直線制動時，如果制動力不足以讓車輪進入過大的滑移，觸發ABS，但足夠造成一定的載荷轉移，此時車輛後輪由於載荷變輕而更容易抱死，此時EBD會主動控制後軸兩輪的制動壓力，僅保留足夠的制動力，在制動力和穩定性之間取得一個平衡。如果此時駕駛者進一步踩剎車，即增加制動壓力，ABS將觸發；而如果駕駛者只是保持剎車踏板，ABS將不觸發，EBD會一直穩定著後輪制動壓力直至車輛剎停。從駕駛感受上說，ABS會給駕駛者“彈腳感”，併發出較為急促和劇烈的閥體作動的噪音，而EBD並不會有任何類似表現。所以未經培訓的駕駛者並不會察覺EBD的存在，這也是該功能的魅力——把制動帶來的失控風險控制於無形之中。

汽車上的這些輔助安全系統都是默認打開的，經常觀察汽車儀表盤，只要沒報故障燈就沒問題。故障燈亮了就得去做檢查，除了極個別特殊情況，一般不要關閉車上這些功能。

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ABS:汽車剎車防抱死系統，作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

ESP:汽車車身電子穩定系統，是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程序的通稱。電子穩定程序能提升車輛的安全性和操控性。

ASR:汽車牽引力控制系統，也稱作TCS或TRC。它的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。如果檢測出汽車轉向不足（或過度轉向），電腦立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。

EBA：汽車電子控制制動輔助系統，是汽車緊急制動輔助系統的一種。EBA通過駕駛員踩踏制動踏板的速率來理解它的制動行為，如果它察覺到制動踏板的制動壓力恐慌性增加，EBA會在幾毫秒內啟動全部制動力，其速度要比大多數駕駛員移動腳的速度快得多。EBA可顯著縮短緊急制動距離並有助於防止在停停走走的交通中發生追尾事故。

EBD:汽車電子制動輔助控制系統。能夠根據由於汽車制動時產生軸荷轉移的不同，而自動調節前、後軸的制動力分配比例，提高制動效能，並配合ABS提高制動穩定性。汽車在制動時，四隻輪胎附著的地面條件往往不一樣。 利用ABS的液壓控制裝置，根據車輛行駛狀態進行合理的制動力分配的裝置，一般組裝在ABS中，它實際上是ABS的輔助功能，是在ABS的控制電腦裡增加一個控制軟件，機械系統與ABS完全一致。它只是ABS系統的有效補充，一般和ABS組合使用，可以提高ABS的功效。

車蟲淘車

隨著汽車技術的的發展，汽車電子系統越來越豐富，也越來越智能。如果打開汽車參數表，你會發現有很多主動安全配置，“花裡胡哨”看上去高端、大氣、上檔次，但是這些功能到底起什麼作用，似乎不是那麼明白。今天就為大家盤點一下這些主動安全功能，瞭解它們各起什麼作用。

首先說一下什麼是主動安全配置。汽車駕駛安全分為被動安全和主動安全，被動安全配置是車輛在已經發生危險時，安全氣囊、安全帶等裝置緩衝和束縛駕乘人員，起到減輕駕乘人員傷害的裝備。而主動安全系統更多的是“防患於未然”，在車輛即將發生危險時，及時調整補救，防止車輛發生事故。

ABS防抱死制動系統

說起主動安全配置，大家最為熟悉的可能是ABS防抱死制動系統，這是最早出現的主動安全裝備。ABS的作用是在剎車的時候車輪發生抱死，產生打滑現象，ABS電子剎車輔助系統會檢測到車輪運動狀態，及時調節剎車不讓車輪抱死，又不失去制動力，避免因車輪過度側滑發生危險。

ESP/ESC/DSC車身穩定控制系統

ESP/ESC/DSC車身穩定控制系統是車身穩定性控制的綜合系統，它包含ABS防抱死剎車系統和ASR驅動輪防滑系統。其中ABS的功能就不再贅述，ASR驅動輪防滑系統是在車輛行駛在溼滑或者冰雪路段車輪發生打滑時，ASR傳感器及時反饋給老大ECU，然後ECU發出指令限制打滑輪胎的動力輸出，同時命令發動機限制動力輸出，不讓動力白白浪費，而具有抓地力的輪胎依然會有動力供應，並不斷調節保證車輪不打滑。

EBD/CBC制動力分配系統

EBD/CBC制動力分配系統是對ABS的補充，在緊急制動的時候，EBD/CBC在ABS產生作用以前，可以根據車身重量和路況，判斷各個車輪是否有滑動的趨勢，然後將剎車的制動力更適當、更合理地分配到各個車輪，這樣就使得車輛在制動的時候，時刻保持車輛的平穩，提高行車安全性。

EBA/BAS/BA剎車輔助系統

EBA/BAS/BA剎車輔助系統是在緊急情況下，駕駛員需要緊急剎車但反應太晚來不及“地板剎車”時，此係統感應到制動踏板的制動壓力“恐慌性”增加，會在幾毫秒之內啟動全部制動力，這個反應速度要比駕駛員腳踩剎車的速度快很多，有效縮短剎車距離，防止追尾或其他安全事故發生。

ASR//TCS/TRC牽引力控制系統

ASR//TCS/TRC牽引力控制系統又叫做驅動輪防滑系統，從字面意思看就是防止驅動輪打滑。我們都知道車輛在起步或者加速的時候（尤其是大馬力車）會發生驅動輪打滑現象，而此係統就是避免這種問題。在雨、雪溼滑等特殊路面，ASR會避免汽車在加速時車輪打滑或發生側移，行駛更加穩定。

最後

記得前幾年，ABS才慢慢得到普及，一時間成為一個賣點。隨著汽車技術飛速發展，短短几年時間，ABS已經不能滿足人們對於駕駛安全的需求，現在市面上的主流車型，像ESP、ASR、EBA、EBD等車輛安全輔助系統已經成為了標配。

近兩年智能駕駛系統又開始興起，很多車輛甚至達到了L2級及以上自動駕駛，像併線輔助系統、車道偏離預警系統、車道保持輔助系統、主動剎車/主動安全系統、疲勞駕駛提示系統也逐漸成為中高配車型的必備，可以幫助我們既輕鬆又安全地駕馭愛車，下一期我們就盤點一下伴隨自動駕駛而興起的自動駕駛輔助系統。

汽車觀察家

防抱死，剎車力分配，緊急助力剎車，驅動輪防滑，防側滑，剎車輔助~ 都是控制輪子的東西

ABS+EBD+EBA+ASR控制的是車輛的縱向穩定性，減小制動距離，增加加速性能，當然ABS,和ASR在一定情況下也抑制了車輛的側滑。而ESP控制的是側向穩定性，防止車輛過度轉向、不足轉向。

恩的爸爸

ABS是汽車剎車防抱死系統

ESP是車輛行駛穩定系統

ASR是加速防滑控制系統

EBA是制動力附助系統

EBD真不知道是什麼系統

關鍵字: 車輪 汽車 制動