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枪榴弹是一种步兵携带近距离使用的一种点面杀伤武器，是用枪和枪弹或空包弹发射的一种超口径弹药，初速是靠枪内火药气体的作用和子弹的动能得到的，主要用于对付有生目标、装甲目标和非装甲目标等。
枪榴弹在结构上与尾翼稳定式炮弹基本相似，所不同的是多了一个用于发射的尾管装置，尾管内装有缓冲器和子弹收集器。射击前将枪榴弹套在枪管上，击发时子弹撞击收集器，并在火药气体作用下使其获得一定的初速。
枪榴弹起源于20世纪初，当时利用手榴弹加尾杆，直接插入枪口，用空包弹发射的，后来发展了在枪口安装发射筒发射的专用枪榴弹。
在二战中为了满足前线士兵对于近距离火力支援的要求，特别是攻击超过手榴弹投掷距离的目标，德军开发了这种枪榴弹发射装置。众多不同种类的枪榴弹以及灵活性使得这种武器的应用相当受欢迎，它可以用来攻击坦克，防御工事以及步兵等目标。但是到了二战末期，坦克的装甲越来越厚，它已经几乎不能对盟军的坦克构成威胁了。那时还需要加装比较复杂的枪口装置，同时还要用空包弹发射。
20世纪50年代后，枪榴弹不断得到改进，能以枪口兼作发射具，弹上带瞄准具，弹体尾管内装有弹头收集器，使用实弹就可发射。60年代初，随着装甲目标的发展，各种破甲枪榴弹以及杀伤、照明、烟幕、信号以及对付直升飞机进行射击的弹药也相继出现。
70年代初，枪榴弹在结构、发射方式、使用材料等各方面都有了重大改进。尤其是子弹收集器的出现，战斗部结构的改进，引信的更新，火箭增程技术以及新材料与非金属材料在枪弹上的应用，更使枪榴弹在提高威力、扩大用途、增大射程、简化操作和降低成本等诸多方面都有了显著提高。
这类武器的射程也很可怜，只有一二百米，不过现代的这类武器射程也不远，枪榴弹和M79榴弹枪最大有效射程也就300米左右，但是300米以外精度基本不靠谱，只能靠覆盖射击。所以枪榴弹用来弥补手榴弹和步兵炮、迫击炮之间的火力空隙还可以，想取代任何一种那就是开玩笑了。
现代枪榴弹属于超口径弹药，枪挂式榴弹发射器是用枪炮原理发射，一般口径30~40毫米，弹药重量100克左右。普遍带有子弹收集器，可以直接使用普通枪弹发射，有的带有简易瞄准装置。炮口装填，无须抛壳，被士兵称为最小的迫击炮。
我军现在装备部队的，是第二代90式40毫米系列枪榴弹，该系列枪榴弹，可用81式自动步枪和95式5.8毫米自动步枪发射，由于90式系列枪榴弹，采用了新型俘弹器，因此可用实弹发射枪榴弹，不用再像老式的枪榴弹那样用空包弹发射，极大的提升了单兵作战效率！
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