新松機器人界響噹噹的名字，確在2011年開始營收增速下滑，2015年實現營業收入16.9億元，營收同比增長僅10.62%，更令人大失所望的是利潤增速，2015扣非淨利潤2.35億元，同比下降9.06%。
這個數據甚至讓人絕望，要知道過去五年中國機器人市場保持了高速發展，年複合增長率超過30%。在一片欣欣向榮之下，整個行業享受著製造業升級的巨大紅利，好似順水行舟，一日千里。但作為行業領導者的新松，卻似乎正在失去他的光輝，問題出在哪呢？
先把問題出在哪放一放，咱們先來看看新松的優勢。
背景和人才，作為中科院的親兒子，絕對奶水充足，不用擔心。
技術和底蘊，作為最早做出AGV機器人的先驅，積累自然也是沒話說的。
政策支持，作為“中國製造2025”的頭號關懷對象，資金自然也是不缺的。
從財報數據可以看到，2012年到2016年，新松收到的政府財政補貼從9700萬上升至1.67億元。
2016年，新松收到的政府補貼甚至佔當年上市公司淨利潤的40%，真是羨煞其他機器人企業，那麼問題到底出現在哪呢？再看一張圖，新松的研發投入。
近年來，新松的研發營收佔比大致徘徊在3% - 5%之間。一斑可以窺全豹。
在一個科技驅動型行業，投入巨大資金的研發不一定能獲得成功，但，當別人都在努力的時候，你卻在遊花園，結局可想而知。
原地踏步，在一個技術更新以“日”計的行業，其實就是退步。當你上不去的時候，你就只能在中下游裡覓食，而中游機器人本體的門檻是很低的，競爭者越來越多。
在這種競爭環境下，可以想象到的就是，終端產品互相殺價，報價越來越低，但上游稀缺零部件的價格卻因為需求旺盛，又供應不足，越來越貴。
新松的命運咽喉，已被上游零部件的漲價緊緊的扼住了，如果不能獲得突破，未來的日子將會越來越難過。
從成本上來講，目前一個機器人的成本構成，大約35%是減速器，20%是伺服電機，15%是控制系統，本體加工的價值只佔15%左右，其他的部分主要就是集成應用。
最重要的是減速器，這塊目前全球75%的市場被日本的哈默納科和納博控制。在減速器中，最精密的又屬RV減速器，RV減速器本來只是納博生產的減速器中的一個型號，但是由於納博生產RV減速器太過優秀，約佔60%的份額。
所以現在，業內都把減速器稱為RV減速器。
新松的高端減速器全部依賴進口，而且伺服電機與驅動器也主要靠進口，因為不能生產，只好任人宰割。
近來，一些本土企業已經向這個領域艱難進發，以下是部分上市公司在減速器方面的佈局。
可見，上海機電已經和日本納博成立了合資公司，就跟汽車行業裡面的合資公司一樣，無非是外資希望通過本土公司的渠道優勢，進一步掌控國內市場而已，技術輸出是不指望的。
巨輪股份2010年即宣佈進行RV減速器的研發工作，2013年又投入10億進入工業機器人領域，2015年宣佈RV減速器獲得國家專利。但這個公司的主營業務是做輪胎模具的，從研發投入規模和研發人員數量來看，都不足以支撐業界尖端技術的開發能力。也因此，市場效果方面一直是雷聲大、雨點小，銷量成謎，或許本來也就是想湊湊熱鬧，領點補貼而已。
秦川機床和雙環傳動一直把減速器作為戰略目標，在年報中也把它們作為戰略目標之一。2013年，秦川機床宣佈募投9萬套工業機器人關節減速器技術項目。很快，這個項目就被列為國家重大科技專項課題，中央每年都下撥了鉅額財政資金補貼。
今年7月10，李博士去秦川機床考察，囑託要造真正的中國機器人,可見高層殷切期待。可是，3年過去了，在2016年的年報中，9萬套工業機器人關節減速器改造項目完成進度，僅有60%，目前披露產能500臺/月。
可見，中國工業機器人市場也曾位居世界第一，而且中國的智能工廠已經遍佈146個行業領域，大到航天航空、汽車製造、家電、3C，小到餃子工廠、無人盒飯廠等，都能看到它們的身影。
但是，在這一片欣欣向榮的背後，一個不容忽視的事實是，機器人上游核心零部件仍然受制於日本。
在高精密減速器這塊，至今連德國人都尚且要向日本進口，要知道，當年日本的納博開發RV減速器，也曾用了漫長的6年時間，的確，沒有人能夠隨隨便便成功。
不過，希望永遠都存在，在《輝煌中國》裡，就介紹了一家優秀的本土減速器公司——蘇州綠的。
2016年，綠的諧波銷售精密諧波減速器超過6萬臺，在國內機器人諧波減速器市場的佔有率超過50%。自從蘇州綠的崛起之後，日本的哈默納科就開始在中國市場上節節敗退了，也讓中國的諧波減速器價格似雪崩般下降了30%—40%。
綠的甚至開始了蠶食哈默納科的海外市場，2016年蘇州綠的海外出口比例約為25%左右。
正是在這些星星之火般不斷誕生的科技創業公司支持下，中國製造才有了攀向高端的源源不斷動力。不過可惜，蘇州綠的還沒有上市，我們無法分享它的成長。
近期，在大A股裡，新上市了一家做減速器的公司——中大力德（SZ，002896）。中大力德，主營業務減速器、減速電機。經過近年不斷的研發投入，擴充產品線，已經推出了一系列微型無刷直流減速電機、精密行星減速器、滾筒電機、RV減速器等新產品。
一般情況下，一臺工業機器人需要的減速器個數為4-6個，按照我國的工業機器人銷量， 2020年將達到65萬臺，減速器需求量將達到292萬個。即使按保守計算，年增長30%計算，2020年減速器需求也將達到123萬個。
在這個龐大的市場裡，中大力德的機會有多大呢？2017年，中大力德實現營收2.35億元，歸屬淨利潤2868萬元。其中減速器營收佔比24.25%，減速電機營收佔比74.58%。
在一個高速增長的行業裡，中大力德處於超長的景氣週期，公司又有很強的技術壁壘，相信這個成長中的企業，能夠後來者居上，幫助緩解中國機器企業上游核心零部件依靠日本的尷尬局面。
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