《弟子规》上说：“亲有过，谏使更，怡吾色，柔吾声。谏不入，悦复谏，号泣随，挞无怨。”
劝诫别人有个先决条件，一定要先赢得对方的信任。假如信任不足，可能你劝他的时候，他会误解你看他不顺眼、毁谤他，所以要先有信任。
如何能够赢得别人的信任？这个信任绝对不是凭空而来，必须通过我们真心的关怀、付出才会建立信任。也有些朋友很热心，喜欢帮助别人，但是别人看到他会赶快跑，觉得他很烦人、很啰唆，然后会跟他说：“拜托你，你不要再照顾我了。”有没有这样子的人？有！做得要死，却被人家嫌得要死，他的关怀跟付出没有针对别人的需要。所以，我们要善于观察他人的需要，然后去付出，赢得信任之后，我们说的话对方就能够接受。
比方说在父子关系当中，父亲对某一个孩子非常信任，这个孩子应该就是最让他放心，最孝顺他的，常常在父亲需要的时候，他都会去尽他为人子的本分。再来，在君臣关系上，领导最需要我们帮他承担一些工作，每次我们都能够默默地做，而且每次做都能够让他放心，这也是针对他的需要去付出，所以他就很信任我们。
再来，夫妇关系也是，太太在家里把家事处理好，然后又把孩子教育好，让先生没有后顾之忧，所以先生很信任这个太太，那太太所讲的话自然就有分量。
媳妇嫁到夫家去，什么时候可以进谏？什么时候可以劝诫先生，甚至于先生家里的人？能不能嫁过去第一天就说这里不好，那里也不好，能不能这样？假如一过去就指指点点，这里要改进，那里要改进，那会有什么后果？一定会让夫家的人对我们很排斥，因为才刚嫁过去，还没有建立深厚的信任。所以我们要随顺人情，要体会别人的感受。
卢叔叔曾经跟我说过，到一个新的环境一定要多看，看别人的需要在哪里，再去付出；多听，听出别人的需要，有时候也会听出一些忌讳，别人不愿意提到的，我们就避开；同时要少讲、少出意见。我们到一个新的公司去，是不是也应该多看、多听、少讲？当你做得多说得少，你的主管、领导就会很信赖你，到时候你的意见他就很重视。所以道理都是相通的。
我们当媳妇的，也要能够观察到，什么时候应该扮演什么角色，这个我是从我母亲身上领会到的。我母亲要嫁给我父亲的时候，小姑、小叔都还在念书，所以我的外公极力反对，他分析说：“你看你嫁的是长子，然后他的弟弟、妹妹还在念书，公公又是捕鱼的，收入不稳定，所以你嫁过去一定很累。”我妈妈就说：“我还是要嫁。”为什么？因为她觉得我父亲很孝顺，孝顺的人才有情义，才有道义，所以看了一大堆有钱人都不要，就要一个穷小子。
嫁过去以后，确实很辛苦，教书的钱都拿出来家用，还要给小姑、小叔攒念书的费用。诸位朋友，假如是你的女儿，你嫁不嫁？所以，一来要有眼光，以孝道传家的家庭，往后一定会兴盛。再来，中国人说吃亏就是福，当你舍得吃亏，就会赢得他人对你的尊重、佩服。
我母亲家里还算富裕，嫁过去还懂得这样付出，所以小叔跟小姑对她就非常佩服，对我母亲也很好。慢慢地家庭状况就改善过来，因为有孝心的人对家庭一定有责任感。我母亲嫁到我们家差不多二十多年，她才开口。
当信任已经达到某种程度，一开口就很有力量。所以，我们要厚积薄发，不要太躁动，否则会欲速则不达。而且给他人建议，不要一下给出五条六条，这样也不好。就偶尔建议一条，他们可能没有照你说的去做，但结果印证你讲得很准，慢慢那个信任度就愈来愈高。
所以父子关系、君臣关系、夫妇关系都需要建立在信任、付出当中。 再来，兄弟亦复如是，你愈照顾兄弟，兄弟就愈信任你。最后，朋友，朋友是没有血缘关系的，这都是要通过长期的相处，所谓日久见人心，才能真正赢得朋友的信任，进而重视我们给他的规劝。
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