ABS制動系統的結構和原理
首先ABS就是咱們說的汽車制動防抱死系統。它就是在制動期間監控和控制車輛的速度以及旋轉方向的滑移程度，防止在制動過程中某一個制動器制動力過大，造成那個車輪抱死，尤其是在雨水和冰雪等低附著路面上，從而充分利用地面與輪胎的摩擦力來保持車輛的方向穩定性，如果ABS系統失效後不會影響常規制動性能，需要恢復正常後才能達到防抱死效果。
ABS工作狀態就是在車輪臨界狀態，也就是說轉和不轉之間工作的。
ABS組成部件
ABS控制器（ECU）、齒圈、ABS傳感器、電磁閥、限束、ABS警告燈。
一部分車輛還加裝ASR功能、ASR指示燈、ASR開關按鍵、ASR鎖止電磁閥。
1．首先這個輪速傳感器都是在輪子上裝的，一般正常咱們不管是二加二還是二加四的，他一般就是用ABS傳感器傳來車輪的轉速用以感知車輪的滑差。
2.電磁閥根據ECU、輪速、轉速來判斷，電磁閥電量的大小控制彈簧制動缸剎車分泵的進氣量。
3.ABS系統的原理和部件：ABS主要工作原理就是輪速之間跟隨輪轂的轉動切割傳感器內部的磁鐵，只是傳感器產生感應的電壓信號傳達給控制器，控制器通過內置程序進行數據和邏輯的運算，控制項調節器就是電磁閥發出指令，調節車輪制動氣的壓力。在整個過程中要通電的情況下就是通過線束來進行連接的。
快速點剎的過程，也就是說在ABS工作過程中就是這個輪子處於臨界狀態，轉、不轉、轉、不轉這個過程就像咱們開常規轎車踩急剎車的時候，輪子咚咚響就是一樣的道理，因為大車上它的整車重量比較大，有時候在急剎車情況下，它可能體現不出來這種情況。
正常情況下，啟動車之前打開點火開關的同時電子檢查ABS部件，現在一般正常咱們鑰匙門打開後發出叭叭叭叭四聲響，這個就是說ABS指示燈熄滅了，表示自檢完畢。
如果ABS系統出現電子故障，比如說線束有問題、ECU有問題、傳感器有問題，它的指示燈會常亮，ABS系統全部關閉，ABS內部的機械故障，如電器閥漏氣，這種情況是機械故障,ECU是記錄不了的，咱們可以直觀的判讀這個問題。
我們處理過很多ABS燈亮的問題，正常車速在30、35以上才能開始工作，35以下的不工作。咱們修理廠保養完輪子之後，正常的情況下調整這個傳感器的間隙，有些修理人員不去調整安裝上之後可以跑但發生報警故障，通過診斷儀都可以讀取出來故障信息。
正常咱們ABS系統是一個電子系統，在用外接電源給電瓶充電時，一定要把整車的限束給拆下來，防止突然電壓過高造成損傷ECU。
在保養輪子的時候，一定不要碰傷齒圈和傳感器，並對齒圈和傳感器表面進行清潔，各部件在拆裝斷電後進行。
自檢
正常40公里每小時左右進行制動試車觀察，清晰的滾輪印或斷續拖痕印為正常，如果拖印不正常就要進行檢查這個問題了。
正常ABS讀故障都是通過閃碼，ABS鑰匙門打開以後，系統自檢，如果有故障車進行閃碼狀態。通過這個閃碼排除故障，排除故障了以後ABS燈可能還會亮，你可以路試，車速在30公里以上三次踩急剎車之後，自檢過程故障會排除，故障燈會熄滅。
故障閃碼錶
以後大家遇到這種問題可以根據這個閃碼錶來判斷故障
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