古希臘人講的故事，很多都是亂倫的；如果不是亂倫的，那也是亂了套的。比如，大力神赫拉克勒斯故事，就人神雜交的結晶。
天神宙斯權力很大，權力大的慾望也強。在天上戀愛沒意思了，宙斯跑到人間跟阿爾克墨涅弄到一起，並生了個孩子赫拉克勒斯。天神到人間戀愛生子，天后當然不高興。赫拉天后把嫉妒之火全撒到赫拉克勒斯（Grottes d Hercules）這個力大無比的孩子身上。赫拉天后要求赫拉克勒斯為兄長完成12件苦差事：其中有，殺死銅筋鐵骨獅子，九頭水蛇；金角銅蹄的赤牡鹿，大野豬；趕走怪鳥；捕捉髮瘋的公牛；趕走吃人的馬群；將高大的山立在地中海的盡頭——這壁立的山岩就是後來人們所說的“赫拉克力斯石柱”也譯為“海格力斯之柱”，“大力神之柱”）。
人們通常認為，直布羅陀就是西班牙最南端的一個半島，其實，具體說直布羅陀指的就是海邊的直布羅陀巖山，就是那個大力神柱。它高426米，是一個完整的侏羅紀時期的石灰石岩層。地質學上的這個山岩的誕生，顯然要比希臘神話要早得多。地質學家認為，是5000萬年前非洲板塊與歐洲板塊猛烈碰撞，才把這個神柱從海底湧上地表。
大力神守著的這個海峽是地中海與大西洋的分界線，同時也是歐洲與非洲的分界線。從古到今，這裡都顯示著極其重要的地位。在希臘神話中，在柏拉圖著作裡，都有“赫拉克雷斯之柱”的記載。但直到711年，它才有了現在這個名字——“直布羅陀”。
公元8世紀初，阿拉伯倭馬亞王朝的軍隊入侵北非，從埃及一直向西打到今摩洛哥西海岸，佔領了重要港口丹吉爾。將軍塔裡克·伊本·齊亞德（Tarikibnziyad）被認命為丹吉爾總督。公元711年，塔裡克率7000精兵向北橫渡海峽，擊潰了10萬西班牙守軍，強行登陸伊比利亞半島（10年間，西北非的摩爾人幾乎征服了整個伊比利亞半島，直到11世紀後，才漸漸被驅離）。隨後，塔裡克下令在登陸處修建一座城堡，並將城堡命名為“直布爾·塔裡克”，在阿拉伯語中，就是“塔裡克山”的意思，海峽從此被稱為“直布爾•塔裡克海峽”，後來幾經轉譯，轉成英文的“直布羅陀海峽”。
大約有700多年的時間直布羅陀海峽由阿拉伯人控制，所以，這個海峽的早期地圖和航海圖是由阿拉伯地理學家描繪的，如，這幅阿拉伯地理學家伊斯塔赫裡於1173年繪製的直布羅陀海峽地圖，原圖名為“北非與西班牙”，但實際上就是一幅直布羅陀海峽專圖，圖縱42釐米橫30釐米。這幅海峽地圖詳細地記錄了海峽兩岸的港口，在海峽的出口伊比利亞半島一側突出描繪了直布羅陀巖山。繪在地中海里的大山與海島應為馬略卡等島嶼，今天的巴利阿里群島。這些島也被阿拉伯人控制了幾百年。
直布羅陀海峽是地中海的“出口”，也地中海的“入水口”，大西洋海水通過這個唯一通道進入地中海。受大西洋海流影響，海峽表層的海水永遠是從西向東流，因此船從大西洋駛往地中海，經過直布羅陀海峽時，永遠是順水航行。相反，出去時永遠是逆水行舟。不過，再大的阻力，也擋不住地中海的帆船，衝出去發現新世界。
14世紀的直布羅陀是西北非洲阿拉伯人，即摩爾人與西班牙人反覆爭奪的要地。1309年西班牙人曾奪回了直布羅陀，後來又被摩爾人奪走，直到哥倫布遠航新大陸的1492年，西班牙人才將摩爾人全部打出了西班牙。從此摩爾人撤底退出了歐洲。
這是1339年安利吉諾.達科特（Angelino Dulcerl）繪在羊皮紙上的航海地圖(圖14.4),此圖北至波羅地海,南至紅海,西邊描繪到了直布羅陀海峽。作者仔細描繪了地中海唯一的出口——直布羅陀海峽，以及大西洋東岸的重要島嶼和港口，可見當時的歐洲對這一地區的高度關注。圖中不僅有用於航海的恆向線,對14世紀地中海沿岸的北非和南歐的港口城市,都做了精細的標註，並按傳統在重要的地方用旗幟和城堡以及帳篷來標識屬地；北非的山脈被畫成深綠色；紅海按傳統畫成了紅色。此圖縱75釐米,橫102釐米,現藏法國國家圖書館.
直布羅陀太重要了，它不僅是西班牙的寶地，也是其他列強爭奪的要地。
1700年11月，沒有子嗣的西班牙國王查理二世去世。按照親屬關係，既可由奧地利哈布斯堡王朝繼承，也可以由法國波旁王朝的人繼承（因查理二世，又是法國路易十四的內弟）。由於法國積極“運作”，查理二世立下遺囑，把王位傳給路易十四的一個孫子安茹腓力普。法國當然高興，因為當時西班牙幾乎擁有半個世界的殖民地。正因為如此，英國、荷蘭、奧地利以及德意志境內的普魯士群起反對，並聯合對法宣戰——歷史學家把那場複雜的戰爭，叫“西班牙王位繼承戰爭”。
1704年，幫助奧地利來打法國人的英、荷聯合艦隊從海上攻克了直布羅陀，破城後英軍搶先升起了英國國旗宣佈對此地的佔領。1713年，佔盡了戰爭優勢的英國、荷蘭、葡萄牙等國，與處於劣勢法國和西班牙籤訂“和約”。英國在“和約”中，得到了西班牙的直布羅陀。但西班牙人一直想把這個鑲在自己國土裡的英殖民地再奪回來。
這幅英國製圖家威廉•費登(William Federn)在倫敦出版的包圍直布羅陀戰事圖，表現的就是1781年10月開始的西法聯軍對直布羅陀的大包圍。這場被史家稱為“偉大的包圍”，持續了4年時間，也是對直布羅陀的最後一次包圍。守軍以巨大的勇氣、決心和智謀擊退了多次進攻和幾乎從未間斷的炮擊。1783年2月，戰爭以西法聯軍的失敗而告終。這幅地圖上精細的陰影線描繪了這一地區多山的地貌，它也是英國人自1704年佔領此地後，可以成功抵抗西班牙人所有包圍的重要地理原因之一。
這片歐洲現存的唯一殖民地，面積非常小，只有5.8平方公里，中間還被一座拔地而起的大山佔去了絕大地方。但這個只有3萬人口的小地方，卻擁有自己的機場和貨運港口，主宰著海上交通的命脈。它現在還是一個出了名的富人旅遊區，這裡的觀風核心即直布羅陀的最南端——歐羅巴角。站在這個“角”上，如果趕上好天氣，用肉眼就可以清楚地望到海峽對岸的非洲大陸，畢竟這裡只有13公里寬。
安利吉諾。達科特1339年繪在羊皮紙上的航海圖。此圖北至波羅的海，南至紅海，西邊描繪了直布羅陀海峽。
西班牙對直布羅陀的最後一次包圍（1781年）
伊斯塔赫裡的直布羅陀海峽地圖，1173年繪，圖名北非與西班牙。縱42CM橫30CM
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