1930年代末到1940年代初，美国陆军制订和提出了一系列新颖的战术条令和战术学说，他们认为自行火炮和牵引式火炮混编的反坦克火力可以防御快速移动的装甲集群，前提是大威力火炮的集群使用，该理论成果之一就是M10坦克歼击车，该车装备一门76.2毫米反坦克炮，辅助武器为一挺12.7毫米机枪。
M10坦克歼击车采用M4A2“谢尔曼”中型坦克底盘，但上部结构装甲较薄，炮塔为顶部不封闭的开放空间。为增强防护力，车身和炮塔采用斜面装甲。与当时许多坦克歼击车不同，M10的炮塔可做360度全向旋转。作为坦克歼击车，美国陆军不希望它与坦克进行近距离缠斗，这也是它装甲较薄的原因之一，但该车装备的火炮威力大。1942年9月投产，1942年12月停产，期间共生产4993辆，体现了美国的工业潜力。
所生产出的绝大部分M10服役于美国陆军坦克歼击车营。1943年早期美国陆军共有坦克歼击车营106个，随着战争的进行，营的数量逐渐减少，因为美国人逐渐认识到将坦克歼击车与其他装甲力量分离开单独使用是错误的，对付坦克最好的武器仍然是坦克，但坦克歼击车仍得以保留使用直到战争结束，大部分坦克歼击车营在欧洲战场，许多M10和相关装备都作为突击炮使用，而不是反坦克用。M10是这些部队的基本作战装备，不仅美国陆军使用，英国皇家陆军也大量使用，但改名为“狼獾”，后法国和意大利陆军也使用该车型。
M10在实战中的表现不尽如人意，车体庞大，装甲太薄，随着战争的进行，火炮威力越来越不足以对付德军的坦克和装甲车辆。英军为他们自己的M10配备了新的17磅火炮，并命名为“阿喀琉斯”。这时期它的改型M10A1也开始服役，采用M4A3的底盘，发动机也有所改变。
每个M10坦克歼击车营配属36辆M10，另配备了很强的侦察力量和防空火力，到1945年初，这些坦克歼击车营分散于各装甲集群协同作战，美国人当初构想的坦克歼击车作战理论此时已被彻底抛弃。
参数：
乘员：5人。
重量：30吨。
动力：两台通用动力6缸柴油发动机，功率276.6千瓦（375马力）。
尺度：总长6.83米，宽3.05米，高2.57米。
性能：最大公路时速51公里，公路行驶距离322公里，爬坡度25度，越高0.46米，越宽2.26米，涉水0.91米。
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