於2018年北京車展全球首演的雷克薩斯第7代ES車系，其不但是雷克薩斯旗下擁有悠久歷史的中大型轎車產品，亦是國內雷克薩斯品牌轎車產品中、銷售最為出色的一款車型，所以新車的改款具備了相當重要的戰略性市場意義。
在外觀上，新一代ES車系承繼了自現行LS車系所開啟的新世代家族設計風格，擁有更加銳利的車頭線條設計，新型紡錘型水箱護罩的線條更加向前延伸，且改採全新的縱向格柵設計，細長的頭燈組下方則鑲崁了箭矢型的LED晝行燈組，在ES 260車型上並配置了3眼式L-Shaped LED頭燈搭配序列式方向燈組，ES 200車型則搭載單顆雙模式LED頭燈組。
新一代ES車系擁有銳利的新世代家族車頭線條設計，紡錘型水箱護罩改採全新的縱向格柵設計，頭燈組下方鑲崁箭矢型的LED晝行燈組，在ES 260車型上並配置了3眼式L-Shaped LED頭燈搭配序列式方向燈組。
採全新GA-K前驅模塊化底盤架構打造的新一代ES車系，不但軸距較前代車款增加50mm，車長及車寬亦分別增加60mm以及45mm，而車高則是較前代車款削減5mm成為1,445mm，其除了延續前代車款向後延伸的C柱線條設計特色外，透過車側更為豐富的鈑件線條變化，以及全新的尾燈造型，也賦予其外觀更為動感的視覺效果。
以駕駛為主軸的操控界面，強化視覺科技感在內飾配置部份，新一代ES車系則延續了自現行LS以及LC車系的Seat in Control設計，將顯示區及車輛操控界面皆以駕駛為主軸，刻意將循跡系統的啟閉鍵及駕駛模式的選擇分置在儀表上方的左右兩側，全新的7吋數位儀表板在右側仍保留了引擎水溫及油量的傳統指針儀表設計，中控臺上方的彩色顯示屏則依車型提供8吋以及12.3吋兩種設定，原本置於中控臺中央位置的指針式時鐘，也在此代車款改為中央顯示屏上靠近駕駛的位置，強化駕駛判讀的便利性。
新一代ES車系延續自現行LS以及LC車系的Seat in Control設計，將顯示區及車輛操控界面皆以駕駛為主軸，強調便利駕駛者的車輛機能操作設計。
新一代ES車系採用與LS車系相似的三幅多功真皮方向盤，全新的7吋數位儀表板在右側仍保留了引擎水溫及油量的傳統指針儀表設計。
新一代ES車系在前座椅部份，採用自LS車系而來的舒適化設計，透過加寬的門飾板以及中央扶手的相互搭配，讓駕駛及乘客擁有更為出色的手部支撐表現。而受惠於加長的車身軸距設定，新一代ES車系亦擁有較舊款車型更為突出的膝部空間，以身高174公分的編輯實際入座後，膝部仍提供了約3個拳頭的空間，提供相當寬闊的後座膝部空間表現。
新一代ES車系前座椅採用自LS車系而來的舒適化設計，透過加寬的門飾板以及中央扶手的相互搭配，讓駕駛及乘客擁有更為出色的手部支撐表現。後座以身高174公分的編輯實際入座後，膝部仍提供約3個拳頭的空間，提供相當寬闊的後座膝部空間表現。
新一代ES全車系皆標配後座出風口、後座雙USB電源插孔及12V/120W電源供應插座。
雙汽油動力選擇，ES 260整體表現突出新一代ES 200所配置的動力系統，基礎上仍延續了前代ES 200車型的設定，皆採用一具原廠代號6AR- FSE 的2.0升直四自然進氣引擎設定，並搭配6速手自一體變速箱，ES 200所配置的動力系統以日常行車的實用性為主要訴求，雖沒有太多令人驚豔的表現，但平順而漸進的動力輸出表現，也符合其車型的動力訴求設定。
ES 260搭載的全新2.5升四缸自然進氣引擎，具備207匹最大馬力以及240N.m的最大扭矩輸出，並搭配了全新8速手自一體變速箱，其動力設定不但較ES 200擁有更為突出的加速性能表現，駕駛樂趣亦有所提升。
與ES 200相比之下，同場試駕的ES 260便令人眼睛一亮，不僅止於其搭載的全新2.5升四缸自然進氣引擎，較ES 200有著更為出色的動力表現，而是在於這具動力心臟在於中高轉速的韌性頗為出色，且240N.m的最大扭矩輸出亦在4,000轉至5,000轉提供了平原式的輸出表現，搭配6,600轉始全數輸出的207匹最大馬力，以及全新8速手自一體變速箱的輔助下，其動力設定不但較ES 200擁有更為突出的加速性能表現，駕駛樂趣亦有所提升。
而新一代ES車系最令人印象深刻的、便是其首度採用的GA-K前驅模塊化底盤架構，在不犧牲既有的乘坐舒適性前提下，大幅的提升了車輛的操控性能表現，其懸吊在維持既有的舒適表現下，強化了路面的反饋感受，而方向盤的轉向反饋亦較前代車款更加清晰，使得新一代ES車系在整體的操控表現上，較前代車款明顯更加出色。
主動安全提升，產品力更為全面此外，新一代ES車系亦首度導入的Lexus Safety System+ 2.0主動安全系統，在PCS預警式防護系統新增於白天的自行車騎士偵測功能，可在時速40公里以下對車、時速30公里以下對行人時自動剎停，且DRCC雷達感應式車距維持定速系統，也將最低速域降到可跟車至時速30公里，在使用便利性上較前代車款配置的初代Lexus Safety System+系統明顯提升。
整體來說，新一代ES車系除了在ES 200車型上仍沿用了前代的動力基礎外，包含了外觀、內飾甚至是底盤配置上，都較前代車款有著大幅的革新，而ES 260全新的動力及傳動配置，更有著頗為突出的表現，也使其在傳承了前代的既有優勢下，亦帶來了更為全面且出色的產品力表現。
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