H-53E“超級種馬/海龍”具有長長的帶有尾部斜坡的機身；上機身兩側吊掛兩臺發動機；收放式起落架；水平安定面位於機尾頂部右側；中央機身浮筒。
60年代初美海軍陸戰隊希望裝備一種重型運輸直升機，隨後西科斯基公司(SikorskyAircraftDivisionofUnitedTechnologiesCorp)的CH-53D被選中，開始了H-53系列在海軍陸戰隊中的輝煌歷史。
CH-53D1964年10月14日首飛，1966年十一月服役。CH-53“海上種馬”中型運輸直升機是美海軍直升機部隊的重要組成部分，承擔大量的兩棲運輸任務。CH-53常被佈置在海軍的兩棲攻擊艦上，是美海軍陸戰隊由艦到陸的主要突擊力量之一。該機採用兩臺通用電氣公司的T64-GE-413渦軸發動機，單臺推力3925馬力。單主旋翼加尾槳的普通佈局，機艙呈長立方體形狀，剖面為方形，有多個側門和一個大型放倒尾門方便裝卸工作。CH-53是美軍少數能在低能見度條件下藉助機上設備在標準軍用基地自行起降的直升機之一。CH-53D已經由CH-53E型替代，所有D型則轉移到夏威夷陸戰隊基地做後備用途。CH-53和縱列雙旋翼的CH-46在今後的幾年內將逐步由MV-22“魚鷹”傾斜旋翼機替代。
在海灣戰爭期間MH-53J執行了多種任務，而且是最早進入伊拉克領空的盟軍作戰機種之一：在“沙漠風暴”大空襲開始之前，MH-53J運送特種部隊士兵和AH-64協同潛入伊拉克，一舉摧毀了伊軍早期預警雷達，在敵防空網中為盟軍打開了一條空襲通道。作為特種作戰的輔助力量，MH-53J為盟軍的各國地面部隊執行了大量搜索、救援任務。MH-53J是“沙漠風暴”中第一種成功完成救援被擊落飛行員任務的機種。戰後MH-53J還參與了救援庫爾德人的人道救援行動、巴拿馬危機救援行動和前南地區救援行動。
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