城門校尉郎陵侯，潁川郟（河南郟縣）人，雲臺二十八將之一。在劉秀起兵反抗王莽的過程中，加入劉秀的隊伍，因為作戰勇猛，質樸少言，成為劉秀的親信。光建武二年，封為成安侯；建武七年，封為期思侯；與岑彭、吳漢等平定蜀地，拜廣漢太守；建武是三年，封酇侯；建武十九年，封郎陵侯。永元元年，臧宮去世，諡愍侯。主要功勞：1、跟隨劉秀南征北戰；2、平定蜀地；3、平定妖巫維汜弟子單臣、傅鎮等妖言聚眾；4、與馬武諫伐匈奴。
主要事蹟：
1、鋸斷門限，智平駱越
十一年，將兵至中盧，屯駱越。是時，公孫述將田戎、任滿與徵南大將軍岑彭相距於荊門，彭等戰數不利，越人謀畔從蜀。官兵少，力不能制。會屬縣送委輸車數百乘至，宮夜使鋸斷城門限，令車聲迴轉出入至旦。越人候伺者聞車聲不絕，而門限斷，相告以漢兵大至。其渠帥乃奉牛、酒以勞軍營。宮陳兵大會，擊牛釃酒，饗賜慰納之，越人由是遂安。
2、矯制取兵，打敗延岑
【十一年】......，宮與岑彭等破荊門，別至垂鵲山，通道出秭歸，至江州。岑彭下巴郡，使宮將降卒五萬，從涪水上平曲。公孫述將延岑盛兵於瀋水，時宮眾多食少，轉輸不至，而降者皆欲散畔，郡邑復更保聚，觀望成敗。宮欲引還，恐為所反，會帝遣謁者將兵詣岑彭，有馬七百匹，宮矯制取以自益，晨夜進兵，多張旗幟，登山鼓譟，右步左騎，挾船而引，呼聲動山谷。岑不意漢軍卒至，登山望之，大震恐。宮因從擊，大破之。斬首溺死者萬餘人，水為之濁流。延岑奔成都，其眾悉降，盡獲其兵馬珍寶。自是乘勝追北，降者以十萬數。
3、東海王一言破城
十九年，妖巫維汜弟子單臣、傅鎮等，復妖言相聚，入原武城，劫吏人，自稱將軍。於是遣宮將北軍及黎陽營數千人圍之。賊穀食多，數攻不下，士卒死傷。帝召公卿諸侯王問方略，皆曰“宜重其購賞”。時，顯宗為東海王，獨對曰：“妖巫相劫，勢無久立，其中必有悔欲亡者。但外圍急，不得走耳。宜小挺緩，令得逃亡，逃亡則一亭長足以禽矣。”帝然之，即敕宮徹圍緩賊，賊眾分散，遂斬臣、鎮等。宮還，遷城門校尉，復轉左中郎將。擊武溪賊，至江陵，降之。
4、諫伐匈奴
後匈奴飢疫，自相分爭，帝以問宮，宮曰：“願得五千騎以立功。”帝笑曰：“常勝之家，難與慮敵，吾方自思之。”二十七年，宮乃與楊虛侯馬武上書曰：“匈奴貪利，無有禮信，窮則稽首，安則侵盜，緣邊被其毒痛，中國憂其抵突。虜今人畜疫死，旱蝗赤地，疫困之力，不當中國一郡。萬里死命，縣在陛下。福不再來，時或易失，豈宜固守文德而墮武事乎？今命將臨塞，厚縣購賞，喻告高句驪、烏恆、鮮卑攻其左，發河西四郡、天水、隴西羌胡擊其右。如此，北虜之滅，不過數年。臣恐陛下仁恩不忍，謀臣狐疑，令萬世刻石之功不立於聖世。”詔報曰：“《黃石公記》曰，‘柔能制剛，弱能制強’。柔者德也，剛者賊也，弱者仁之助也，強者怨之歸也。故曰有德之君，以所樂樂人；無德之君，以所樂樂身。樂人者其樂長，樂身者不久而亡。捨近謀遠者，勞而無功；舍遠謀近者，逸而有終。逸政多忠臣，勞政多亂人。故曰務廣地者荒，務廣德者強。有其有者安，貪人有者殘。殘滅之政，雖成必敗。今國無善政，災變不息，百姓驚惶，人不自保，而復欲遠事邊外乎？孔子曰：‘吾恐季孫之憂，不在顓臾。’且北狄尚強，而屯田警備傳聞之事，恆多失實。誠能舉天下之半以滅大寇，豈非至願；苟非其時，不如息人。”自是諸將莫敢復言兵事者。
論曰：中興之業，誠艱難也。然敵無秦、項之強，人資附漢之思，雖懷璽紆紱，跨陵州縣，殊名詭號，千隊為群，尚未足以為比功上烈也。至於山西既定，威臨天下，戎竭喪其精膽，群帥賈其餘壯，斯誠雄心尚武之幾，先志玩兵之日。臧宮、馬武之徒，撫鳴劍而抵掌，志馳於伊吾之北矣。光武審《黃石》，存包桑，閉玉門以謝西域之質，卑詞幣以禮匈奴之使，其意防蓋已弘深。豈其顛沛平城之圍，忍傷黥王之陳乎？
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