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----------美國麻省理工學院研究人員研製出一種摺紙結構的柔性氣動夾具，成功夾起了12種食品、19種不同的瓶子或杯子及14種雜項，夾具徑向收縮達40%，內外壓差60kPa時的抓握力達120N。
圖： 柔性氣動夾具
柔性夾具在機器人、人機交互等領域有重要應用前景。目前已經研發了電活性聚合物夾具、靜電夾具、拉脹結構夾具、氣動夾具等，其中氣動夾具的結構簡單、成本低、性能好，是當前研究重點。然而，多數氣動夾具受結構強度和安全壓力影響，抓握力有限，或是隻能以少數姿態實施較大的抓取力。研究人員研製出一種空心半球形真空柔性夾具，能以足夠的抓握力抓取整個物體或物體的一部分。夾具由骨架和蒙皮兩部分構成。骨架使用3種矩形材料（PET-PVC-聚酰亞胺複合膜，肖氏硬度分別為50A和30A的橡膠膜）按照預設摺痕摺疊成骨架，能在球體和圓柱體間可逆切換。蒙皮採用氣球皮或氣密織物。將夾具內抽真空後，骨架徑向收縮，進而牢固包裹物體。
這種柔性夾具可適用於不同形狀的物體，能夠快速、低成本製造，在機器人領域有重要應用前景。
（藍海星）
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