在晚清的太平天國運動中，上帝教的宗教觀與《周禮》的“革故鼎新”的思想貫穿於太平天國運動始終，成為太平天國治軍立國主要支柱。上帝教的宗教觀作為一種意識形態，結合《周禮》的“革故鼎新”更是成為太平天國軍事、政治、經濟、文化等各個領域的指導思想。
一、太平天國的宗教觀念是其治軍立國的根本
洪秀全認為天地萬物都是上帝創造的，只有天父皇上帝才是無所不知、無所不在、無所不能的獨一真神。人同生死禍福、衣物器用、國家興衰、自然界的風雨雷電，都是上帝安排的。敬拜皇上帝，則為皇上帝子女，生前可得皇上帝看顧，死後魂昇天堂，永遠在天享福。否則，就變成妖徒鬼卒，生前惹鬼纏，死後被鬼捉，永遠在地獄就受苦。
他還說。“天下總一家，凡間皆兄弟”，“天下多男人，盡是兄弟之輩，天下多女子，盡是姊妹之群”。大家都應“脫俗緣，莫將一切俗情牽，須將一切安念捐”。敬拜上帝，不拜邪神，循行上帝之真道，同頂天父、天兄綱常，時凜天威，力遵天誠，共享太平，洪秀全的上帝一神論、人皆兄弟、共享太平的原始平等觀念，脫俗念，禁絕一切人生享樂的禁慾主義，以及上帝教的宗教儀式與戒條，就是太平天國軍事教育訓練、軍紀律令、軍隊管理等軍事制度的根本指導思想和原則。
當然，洪秀全的這個“上帝”，並不是近代資產階級的“博愛”之夢，而是農民心目中的復仇之神，進行反清起義的工具。
二、隨著局勢的變化，太平天國的宗教觀念逐漸向其理想化革故鼎新
洪秀全在其早期著作裡，就十分強調“正”與“邪”的對立，諄諄告誠世人行正道，反對姦淫、不孝、賭博、吸洋菸、飲酒等“六不正”的邪惡行為。自從他走上農民革命道路之後，毅然摒棄基督教的謙怯自卑、逆來順受的思想和“戒殺”的說教，突出強調“皇上帝”與“閻羅妖”的對立和鬥爭，用“斬邪留正奉天命”的新教義代替各自相安享太平的舊教義。
在《太平天日》裡，他把自己在道光十七年(1837年)病中異夢幻想加以虛構誇張，編成一個上天承命的人神交往的完整故事，作為發動反清起義的重要與論。一方面，將上帝人格化，另一方面又神化自己，說他曾受上帝召喚，上天承命，封為“太平天王大道君王全”，下凡作人間真命天子，“斬邪留正”，團結兄弟姊妹，殺盡一切妖魔鬼怪，在戰鬥中建立起地上天國。
後來，又進一步明確，清朝統治者為“蛇魔閻羅妖邪鬼”，清朝的禮法制度為“妖魔條律”，洪秀全受上帝差遺下凡，是“奉天誅妖”，“斬邪留正解民懸”。《太平救世歌》指出：“除妖安良，政教皆本天法；斬邪留正，生殺胥秉至公。《詔書蓋頒行論》稱：“革故鼎新，莫不來王來享；斬邪留正，莫不同德同心”。
東王楊秀清在闡述“天國法紀制度”時說，天國所行所為，一切禮儀制度“皆遵天父、天兄聖旨，大興仁義之師，斬邪留正，教行上帝真道，奸詐盡除”。“天朝政例皆從上帝十款天條，禮制總以斬邪留正之律也”幹王洪仁玕說：“天父天兄大開天恩，親命我真聖主天王降凡作主，掃蕩妖氣，凡一切制度考文，無不革故鼎新，所有邪說異端自宜革除淨盡”。
三、儒家思想的革故鼎新是太平天國宗教觀念的基礎
洪秀全等太平天國領導人不是新生產力和新生產關係的代表，他們沒有也不可能有科學的世界觀，從而正確地去認識“新”與“舊”，“正”與“邪”。相反，上帝教不過是一種顛倒的世界觀。他們不可能按照歷史前進的方向去設計未來，只能“遐想唐虞三代之世”，把目光轉向過去。
儘管洪秀全、馮雲山等人接受了西方基督教的宣傳影響，但是，他們自幼熟讀詩書，深受儒家思想的薰陶，更加熟悉和了解的是中國歷史和傳統文化。他們把千萬分散農民組成一支革命大軍，除了藉助於全知全能的皇上帝權威之外，更多地是從中國傳統文化中去尋求思想武器。
洪秀全自稱“真命天子”，說什麼“天朝嚴肅地，咫尺凜天威，生殺由天子，諸官莫得違”，“一人首出正，萬國定成寧，王獨操權柄，讒邪遁九淵”。他和太平天國其他領導人指斥“清妖”“盜取神州”，“混亂中夏”，“以夷亂華”等等，清楚說明，在他們的思想深處依然充滿了君主專制主義和“嚴夷夏之別”的《春秋》大義一套正統思想。
洪秀全大力樹立天父皇上帝的權威，歸根到底，還是為加強他作為人間真命天子的君權神受地位。既然如此，他們所說的“斬邪留正、革故鼎新”的“天國法紀制度”即“天父權能制度律例”，就不可能跳出封建傳統思想的藩籬，歷代封建政治家奉為治國安邦的儒家經典《周禮》很自然成為其軍制的依據。
四、太平天國的革故鼎新實則為《周禮》的革故鼎新
在太平天國領導人看來，堯、舜、禹、稷、周文、孔丘等人是“身能正”和古聖先賢，唐虞三代“天下為公”的大同世界是他們所追求的理想模式，經古文學家認定為周公所作的《周禮》有關典章制度的規定，才是“尊周攘夷，以復中華之盛治”的“中國之制度”。
所以，太平天國軍事編制要仿照《周禮》，按軍、師旅、卒、兩、伍系統把參加起義的群眾組織起來，並設六官丞相之職。不過，他們同時又根據上帝教教義和農民革命需要，在軍制上進行了一番“革故鼎新”的創造。例如，在軍帥之上又另設監軍、總制等軍官統轄一軍，實行自願入伍、全家入伍、婦女入女營、設立女軍編制，老弱編入牌尾、參加造飯等後勤工作，以及優待家屬等制度，都是《周禮》上沒有的。
他們根據“四海皆兄弟”的觀念，具體制訂了官長愛惜士兵，軍隊愛護百姓的條令。既把充滿禁慾主義的上帝教教規改造成相當完備嚴格的軍律，又將它融化貫穿到教育訓練、兵役動員、軍隊管理制度之中，堅持以教治軍，以法治軍，而非“以禮治軍”。這些都體現了太平天國的“斬邪留正、革故鼎新”的基本原則。張德堅評論說，太平天國雖“妄託古制沿其名”，卻“悖其義”，其“廣置女官，備軍師、丞相、總制、監軍之員，則不惟近日教匪所無，亦自昔白袷紅巾之徒所未見”。這是不無道理的。
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