每个朝代的开创都少不了浴血战场的开过功臣们，朱元璋在建国之后为了稳固政权，开始寻找筹划诛杀大将，不过徐达是其中的另类，因为明太祖朱元璋以前和他情同手足，而且在登基之后徐达对他表现得毕恭毕敬的，没有任何一丝开国功臣的骄傲之色。于是朱元璋封他为魏国公，并任命右丞相、太傅等重要的职位给他。
到了洪武十八年（1385年），年仅54岁的徐达因为长期劳累，而且在战场上积累了太多的旧疾，最终死去。当时朱元璋十分伤心，还特意追封他为中山王，并承诺要让他的三代子孙世袭爵位。在徐达死后，他的大儿子徐辉祖世袭，徐辉祖小时候在父亲的精忠报国教育下也是一位忠臣、悍将。
其实徐辉祖原名是在允恭，不过因为当时朱允炆也有个“允”字，所以改名为“辉祖”。这个徐辉祖从小就习武，在徐达的栽培下已经是独当一面的将领了，他在成年之后就开始带兵演练，为日后可能发生的战争做准备。建文帝朱允炆十分信任他，在登基之后还让他当太子太傅，他对建文帝也是忠心耿耿。
不过建文帝这个人心慈手软，建文元年（1399年）4月份是明太祖忌日，朱棣让自己的三个儿子（朱高炽、朱高煦、朱高燧）入京祭祖。在当时徐辉祖已经察觉到了燕王图谋不轨，恐怕会谋反篡位，于是进言希望能够将他们抓起来，让朱棣不敢轻易动手。可惜的是，朱允炆却听信了文官的道德说辞，认为这样做有违伦理，是个不明智的行为，所以放走了他们，在日后追悔莫及。
建文帝朱允炆是个不善用人的皇帝，被朝廷的一帮文官左右了意见，没有主见。在靖难之役彻底爆发的时候他让徐辉祖跟随长兴侯耿炳文一起去对抗燕军，因为长途跋涉连日操劳，初次碰面的时候就打了败仗，这个时候朝廷文官以为耿炳文没有能力，于是建议更换大将为曹国公李景隆，可是这个李景隆压根不会带兵打仗，就是去给燕军送人头的。
建文三年4月他被派去营救李景隆，最后成功的救下了他。到了次年正月他又带兵到齐眉山与燕军交战，初战高捷，并把敌方大将给斩杀马下，本来这样下去可以团灭燕军。可是建文帝又听信朝廷文官，认为皇城没有徐祖辉把守很危险，于是下令让他回来，齐眉山没有他的指挥，最终反遭团灭，燕军一路攻破京城。
1402年明成祖朱棣登基之后因徐祖辉誓死不愿意承认其帝位，所以将其抓到牢里，在牢期间朱棣亲自前来规劝他投降，可是吃了一鼻子灰。心狠手辣的朱棣本来想杀了他算了，可是却因为他的两个特殊身份而迟迟没有决定：
第一个身份是自己妻子的弟弟，杀了他皇后肯定跟他一哭二闹三上吊；第二个身份是开国功臣徐达的大儿子，杀了他恐怕其他开国功臣后代会造反。最后无奈之下只好把他放回去软禁起来，并将爵位和俸禄都给去掉掉了。
被软禁之后徐辉祖天天借酒浇愁，最后在永乐五年40岁的时候悲愤而死。看到他死了之后，朱棣假仁假义将他的爵位恢复，并让他的儿子徐钦世袭。每天要对着杀父仇人毕恭毕敬，徐钦当然不乐意了，在永乐十九年辞官被朱棣削为民，一直到了明仁宗登基之后才恢复了爵位。
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