作為全國重點文物保護單位的大鵬所城，自明洪武二十七年(1394)建城後，一直為軍事要塞。明代的衛所軍官實行世襲制度，所以大鵬所城出現了不少世代從軍習武的軍將之家。據考證，至清嘉慶、道光年間，城內將軍達20多名，如今大鵬所城仍保存有不少將軍府邸，其中之一是著名的福建水師提督劉起龍的“將軍第”。
劉起龍，字振升(1772—1830)。清嘉慶《新安縣誌?卷之十六?選舉表?武職》載：“劉起龍，大鵬城人，行伍，任崖州營參將。”大鵬城，即今大鵬新區大鵬街道鵬城社區。
說起劉起龍，大鵬古城流傳著許多有趣的故事，比如“劉阿十屙屎立頭功”。劉阿十是劉起龍的“土名”(乳名)，他家境貧寒，自小生長海邊，熟習水性，精通駕船操櫓駛舵，航行海上，對水路風向、暗礁淺灘瞭如指掌。有一年，大鵬水師營接報，有數艘海盜番船竄入附近洋麵，搶掠商船，來往船隻無不人心惶惶。大鵬營參將大人馬上挑選了劉阿十等一批水勇出征。水師出洋前，照例酒肉踐行，飽餐一頓。天慢慢暗了下來，水師船駛出大海途中，不料劉阿十肚子陣陣作痛。他提著褲頭，急忙趁黑跑向船尾，驚動了查哨的參將大人。參將追問：“你幹什麼？”阿十難為情道：“出恭。”一心栽培他的參將大人嗔怪道：“真沒出息的傢伙！”過了一個時辰，警覺的參將大人發現船尾又有動靜，於是帶著兩個水勇去查看，又見是他拉屎。“鬧肚子，吃多了吧！”說罷，參將慍怒地回倉歇息。
阿十，知道參將大人的苦心栽培，沒想到兩次拉肚，出盡洋相，慚愧不已。正當他不斷自責的時候，不饒人的肚子再次痛了起來，於是又匆匆跑去船尾“方便”。這回阿十沒把參將大人驚醒，拉完肚後舒服地坐在炮架上，取出旱菸抽了起來。誰知抽菸的火光被海盜船發現，海盜迅速偷襲水師。
正在抽著悶煙的阿十，想到自己給大人印象不好，以後怎辦？旱菸抽了—鍋又一鍋，並隨手敲著煙屎，誰知煙屎的火星點著了鐵炮引線，“轟!”的一聲，這炮不偏不倚正好打著海盜指揮船的火藥倉上，接連的大爆炸，把海盜炸得喊爹叫娘。
火炮響過，震得阿十如夢方醒，他急忙操櫓舉槍，大喊殺敵。參將大人聞訊奔出船倉，指揮水勇衝殺，一會兒便全殲幾艘船上的海賊。大鵬水師大獲全勝，劉起龍立功受獎。
傳說歸傳說，但劉起龍確實殺敵勇敢，潛水掌船，身手敏捷，出洋緝捕，累立戰功，嘉慶八年(1803)被授平海營右哨把總。
閩粵一帶，早在清乾隆年間，海盜猖獗，劫掠橫行，其中鄔石二為害最兇。鄔石二，本名麥有金，安南(今越南)人，聚匪據島為寇，剽悍殘暴，與鄭一、郭婆帶並稱為“南海三大海盜”。後郭婆帶投降清廷，鄔石二仍肆無忌憚禍害海上百姓。
清嘉慶十五年(1810)，提督童鎮、副將洪鰲、都司胡佐朝等分督戰船，圍攻大盜鄔石二於儋州新英外洋，生擒鄔石二，誅殺其兄弟鄔石大、鄔石三，俘獲戰船18艘、盜匪382名，洋麵匪徒掃清。是役，劉起龍身先士卒，立功卓著。
清嘉慶十七年(1812)，劉起龍調升為水師提標左營(新安營)守備，繼遷東山營守備；嘉慶二十年（1815），劉起龍再遷碙州營守備，又遷虎門水師中右營中軍守備升前山營都司；嘉慶二十四年（1819），劉起龍升任崖州營參將。清道光三年（1823）劉起龍官至南澳鎮總兵（正二品武官）；道光六年(1826)，劉起龍擢升福建水師提督；道光九年(1829)冬，劉起龍入朝面見道光皇帝，備荷恩寵；道光十年(1830)二月，劉起龍率水師船隊出洋巡邏，不幸以身殉職。劉起龍一生致力於巡洋緝盜，在抗禦番夷與平定盜寇、守護我東南海疆的“前後十八戰”中屢建功勳。道光皇帝為他親筆撰寫《御祭文》，贊曰：“爾劉起龍，性行純良，才能稱職。方冀遐齡，忽聞長逝，朕用悼焉。特頒祭典，以慰幽魂” ！
按照劉起龍生前心願，其遺體運回大鵬安葬。原墓於清道光十一年(1831)建在鵬城大坑村上村雞爬地，墓頂雕鑿日光雲紋，上陰刻楷書“欽賜祭葬”四字，墓室右有道光皇帝《御祭文》碑，左有劉起龍生前好友兵部尚書兼閩浙總督張爾準和署福建水師提督陳化成等立的“古之遺愛”碑，墓前有石獅、華表各一對。1983年，劉起龍墓被列為深圳市級文物保護單位。1984年9月，因修建大亞灣核電站需要，劉起龍墓遷至鵬城東較場側，按原貌修復。
大鵬所城南門街有座保存完好的劉起龍將軍府第，是一座清代中葉典型的四合院建築，整個府第呈不規則梯形，門首有“將軍第”石匾，建築面積510平方米。府第佈局為側門內進、中心一間為住宅，三進三間，二廳、一天井、六廂房。左為後院，內有前後廂房四間，天井一個；前有長廊，當中一間與後院有門相通。牆身石腳青磚結構，木架樑、石柱礎。屋頂結構為硬山頂，中有灰脊，屋簷板雕刻花鳥草木、人物等題材畫。1984年，劉起龍將軍第被列為深圳市級文物保護單位。
大鵬劉起龍將軍第
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