國足唯一一次參加世界盃是2002年韓日世界盃，當時球隊的主教練是前南斯拉夫“神奇教練”米盧蒂諾維奇，米盧曾帶領過尼日利亞、美國、墨西哥、和哥斯達黎加4支國家隊打進世界盃決賽圈階段，當時的中國隊也是他第五支帶進世界盃的國家隊。
2002年世界盃中國隊陣容在當時是十分豪華的！門將位置：江津，安琦，區楚良；後衛位置： 范志毅， 李瑋峰 ，孫繼海，吳承瑛 ，楊璞，徐雲龍，杜威；中場位置：李宵鵬，李鐵，祁宏，邵佳一，馬明宇，肇俊哲，高堯，于根偉；前鋒位置：郝海東，楊晨 ，宿茂臻。
很多人認為2002年韓日世界盃那屆中國隊的球員整體實力因該是歷史上最強的一屆了，可以想象連宿茂臻都甘心做替補，足以證明那屆國家隊的強大。
韓日世界盃中國隊當時前鋒有郝海東、楊晨、宿茂臻三員大將。郝海東有速度，把握時機的能力絕對不亞於在西甲西班牙人效力的武磊，另外楊晨能在德甲站穩腳跟也不是浪得虛名！宿茂臻在球場上的頭球功夫，反應速度，楊旭和郜林都是不可媲美的。後腰位置現役國家隊中雖然鄭智的表現可圈可點，斷球、傳球、組織都有很好的表現，但和當年的范志毅相比還是有所差距的，特別是一腳斷球范志毅更加厲害。中衛上李鐵的跑不死的精神，馬明宇的遠射，李霄鵬的助攻和門前的搶點，肇俊哲的硬朗。邵佳一的助攻和臨門一腳現役國家隊的中衛很難有人可以超越他們。
韓日世界盃時中國隊的後衛孫繼海、李瑋峰、吳承英、張恩華等等，馮瀟霆、石柯、朱辰傑、劉奕鳴他們根本配不上去比較，就張琳芃和韓日世界盃的後衛相比也稍微有點差距，劉洋更顯得年輕。從比賽場上看，當年那幫隊員在場上踢得認真，敬業。為國爭榮的意志體現淋漓盡致。人人都拼命，隊伍也團結，技術也出色。今天這幫隊員雖然年薪高了，但技術明顯較差。接球，傳球，跑動，個人技術和射門意識明顯不如以前，可以看出訓練不夠。當年很多球員都在亞洲都算頂級的，這屆國家隊應該只有鄭智能進入當年的陣容！
那一屆中國隊的名單中留洋歐洲五大聯賽的球員有范志毅，水晶宮隊長。李鐵，埃弗頓主力。孫繼海，曼城主力。楊晨，德甲法蘭克福主力中鋒。還有亞洲第一前鋒郝海東，宿茂臻都只能打個替補。還有中場大將，現在山東魯能主教練李霄鵬。遼寧隊長肇俊哲。還有馬明宇、祁宏。只有門將位置和現在水平差不多。
所以僅從球員名單就能看出，2002年的中國隊的實力有多強。至少是亞洲一流球隊。而且米盧倡導的快樂足球，給國腳們減輕了很多心理壓力，在亞洲區預選賽中發揮出了正常的水平，這在國家隊是難能可貴的。
仍記得小組賽打巴西那場，肇俊哲的門柱、剷斷羅納爾多、人球分過卡洛斯，一幕幕都讓人熱血沸騰。
巴西足球歷史上最好的前鋒羅納爾多和中國足球歷史上最好的前鋒郝海東並排出場。
賽前巴西男足隊長卡福和中國男足隊長馬明宇交換隊旗並握手。
無論國足如何發展，中國球迷都希望還能看到這樣有血性、有拼搏精神的中國隊。
閱讀更多 可樂足球 的文章
