1946年國民黨反動派挑起全面內戰後，便以重兵進攻我晉察冀根據地的重鎮張家口，9月29日晨2時，國民黨第16軍主力及53軍130師共4個師的兵力，在飛機、坦克、大炮的配合下，沿平綏鐵路及其兩側分兩個梯隊向我延慶、懷來的解放軍陣地發起了進攻。
國民黨軍炮兵使用美式105榴彈炮向我軍轟擊
敵軍雖然反覆對我軍陣地實施攻擊，但直至10月3日仍然未能突破我軍防禦，而自身卻因傷亡很大失去了進攻勢頭，為了大量殲滅進犯懷來的敵軍，我晉察冀野戰軍第1縱隊5個團，於10月3日夜向佔領東、西花園的敵16軍109師發起了兇猛的反衝擊。其中我12團的反擊方向是向祁莊子。戰至5日拂曉，敵軍堅持不住，在3輛坦克的掩護下開始突圍，由於我軍多是步兵，一時對坦克束手無策。
解放戰爭期間，由於我軍缺乏反坦克武器，因此國民黨軍的坦克一直對我軍威脅極大
我12團團長楊森命令堵截敵人的6連派出爆破手，迅速炸掉3輛坦克。6連連長把任務交給了一班，一班長迅速帶著魏存祥和另外1名戰士帶著手榴彈前出，向敵人的坦克撲去。
最先對敵坦克發起攻擊的一名戰士跳上坦克，猛地掀開坦克艙蓋，拿起手榴彈就往裡面塞，但由於沒有經驗，手榴彈未能塞進坦克艙內就在外面爆炸了，他負傷從坦克上摔了下來，倒在地上。手榴彈的爆炸聲引起坦克敵人步兵的注意，密集的子彈頓時向一班長和魏存祥飛來。
國民黨坦克部隊的坦克型號眾多，因此給後勤帶領很大的麻煩
這時，魏存祥已接近另一輛坦克，他開始也想爬上坦克，但由於坦克在行進中走S型，且運動速度很快，他幾次都未能爬上坦克。情急之下，魏存祥從把5顆手榴彈綁在一起，接連在地上打了幾個翻滾，在靠近坦克的瞬間，將集束手榴彈全部塞到坦克履帶裡，隨著一聲巨響，履帶被炸斷了，敵坦克頓時動彈不得。
這時他發現一班長正在接近另一輛坦克，而另外一人已經負傷，他便迅速未能炸燬的那輛坦克隱蔽靠近。這時他發現自己身上僅有1顆手榴彈了，於是撿起一把小洋鎬，從坦克尾部觀察死角爬上了坦克，他趴在坦克炮塔上，用小洋鎬奮力撬開了炮塔艙蓋，在裡面的人來不及反應的情況下就把手榴彈從艙蓋縫隙塞進了炮塔內。在他跳下坦克的瞬間，坦克發出了一聲沉悶的爆炸，緩緩地停了下來，就這樣子他炸燬了第2輛坦克。
被我軍摧毀的國民黨軍隊坦克
這時他發現班長被敵人的子彈擊中，也倒在地上。但他已經沒有了手榴彈，這時他發現了一個遺棄的汽油桶，他用手掂了掂，發現桶裡還殘存著一些油。來不及多想，他脫下自己的上衣鋪在地上，將桶裡的油全部澆到衣服上。
這是被我軍繳獲的坦克
這時敵人的坦克已發覺魏存祥，開始加速逃跑，企圖跟上步兵，同時還向魏存祥射擊。但忙中出錯，坦克開進了一片泥濘中，速度立即慢下來了。魏存祥追上坦克，用隨身攜帶的火柴把沾滿汽油的衣服點燃，扔到坦克發動機艙蓋頂上，這時，坦克頓時燃起熊熊大火。不死心的坦克企圖繼續逃跑，但最終開進了泥塘，越陷越深，坦克艙裡的敵人見勢不妙，只好乖乖爬出來當了俘虜。
就這樣，魏存祥一人摧毀3輛坦克，俘虜7名坦克乘員，他本人卻毫髮未損，實在是一個奇蹟。戰役結束後，12團舉行隆重慶功大會，晉察冀軍區給魏存祥記大功一次，並授予大功獎章一枚。10月12日，聶榮臻司令員親自來到12團，接見了魏存祥，他表揚魏存祥是晉察冀軍區成立以來手榴彈打坦克第一人，是名副其實的"打坦克英雄"。
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