在著名歷史小說《楊家將》中，塑造了楊氏家族四代忠烈的人物形象，小說裡面當然有虛構，那麼歷史上除了楊業外，還真的存在其他楊家將嗎？
答案是肯定的。楊業死後，他的兒子均被朝廷錄用，其中比較著名的是楊延昭，也就是小說人物中的楊六郎。
在楊業的數個兒子中，楊延昭的性格與父親最像。楊業曾說：“此兒類我。”楊延昭後來鎮守大宋北疆，頗多戰功。宋真宗也稱讚他“治兵護塞有父風”，堪稱楊家將第二代的出色人物。
楊家將第三代的代表人物是楊文廣，他是楊延昭的兒子。他的才華曾得到北宋名臣范仲淹的賞識，後來追隨狄青南征。考慮到楊文廣是名將之後，宋英宗多次提拔他。與祖父、父親一樣，楊文廣也是精忠報國，因公忘私。
楊業，楊延昭，楊文廣，這三個人是歷史中楊家將的主要人物。楊家將三代血戰報國的事蹟，為後人所傳揚。尤其是楊業和楊延昭，在北宋時期，已經天下聞名。
楊家將第四代的代表人物是楊懷玉，野史上人稱玉面虎。歷史上有沒有楊懷玉得不到考證。
而南宋抗金名將楊再興並不是楊家將的後人，只是在小說《說岳全傳》中，把楊再興描述成楊家將的後代。
可以說，楊氏家族為大宋帝國的邊防做出過巨大的貢獻，也正因為如此，他們幾代人抗擊外敵的英勇事蹟，得以在民間廣為流傳。
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