1968年1月6日的下午，中央辦公廳主任兼中央警衛局長汪東興向毛主席彙報8341部隊"三支"、"兩軍"去越南的情況，毛澤東表示滿意。
談話中，毛主席對8341部隊下達了新的任務。
毛主席說：
這支部隊任務太單純，你們應該派些人到越南戰場去經風雨見世面，從實戰中鍛鍊培養幹部。
中國人民解放軍8341部隊是中共中央警衛團的一個代號，該部隊擔負中共中央領導同志的警衛任務，各個都是高手中的高手。
中央警衛團的建制是由中央軍委總參謀部領導的，按編制序列，總參謀部下達給中央警衛團的代號為"8341部隊"。
8341部隊的警衛工作組織相當嚴密，部隊主要領導都有分工，毛澤東的警衛工作由汪東興、張耀祠具體負責，警衛大隊是一大隊，中南海甲區的警衛部隊是一大隊的一中隊。
周恩來因住在中南海，警衛大隊也是一大隊，警衛中隊是一大隊的三中隊，由楊德中負責。其他政治局常委也都有具體警衛大隊和中隊及負責人。
這次談話，毛澤東的指示主旨之一是"從實戰中鍛鍊培養幹部"，以進一步培養8341部隊的軍政素質，提高他們實戰的能力。
遵照毛澤東的指示精神，黨委決定從機關、部隊抽調具有培養前途的優秀幹部100人，從各大隊選拔機警靈活軍政素質較好、接受能力比較快的班長200人，組成指戰員共300人的赴越參戰部隊，由8341部隊政治部主任周廣益帶隊，去越南展開援越抗美行動。
1968年2月20日上午，8341部隊從北京永安門火車站坐悶罐車出發，秘密直達廣西憑祥，外界誰也不知道他們的行蹤。
8341部隊在憑祥進行了戰鬥編組和入越前的各項物質準備。大家積極性很高，對這次行動充滿了必勝的信心。8341參戰部隊對外代號是"總參謀部直屬隊"，部隊著裝一律換穿與越南人民軍一樣的制式服裝，表面上看不出是中國的軍隊。
1968年3月4日夜，8341部隊進入越南，在西南邊境憑祥市至友誼關的大路上，停著經過嚴密偽裝的長長車隊和各種火炮。和其他入越部隊士兵一樣，車上端坐著一排排頭戴盔形帽、懷抱新式衝鋒槍或高平兩用機槍的士兵，一小揹包墊在屁股底下。
8341部隊越過中越友誼關，跨進越南國境，按指定路線向各戰區開進。1968年3月31日，美國對越南北方的轟炸開始逐步降級，美國的轟炸機、偵察機不斷到戰區上空騷擾，戰鬥警報不時地響起，每天平均要進入陣地3～5次，最多一夜進入陣地8次。
6月30日下午，8341部隊在聽紀念"七一"黨的生日報告時，突然警報器響了，戰士們快速進入戰鬥崗位。只見陣地高空黑影閃過，是美軍RF－101偵察機來襲了。RF－101機身細小，非常靈活，能快能慢，高炮難以擊中。機聲過後，8341部隊長周廣益根據對RF－101的長期觀察，判斷它20分鐘後會返航。
於是，周廣益隊長命令部隊做好戰鬥準備，15分鐘過去，他提前下達了"授彈"命令。
16時45分，遠處傳來一陣輕微的"嗡嗡"聲，聲音很快越來越近，由小而大，定眼再看，果真是美機RF－101返航了。敵機萬萬想不到，他們剛飛進火力網，就遇到了猛烈的炮火阻擊。RF－101翻滾著一頭栽進陣地前的山谷中，"轟隆"一聲爆炸了。戰士們鄙夷地看著遠處冒起的濃煙……
8341部隊在越南生活的條件是十分艱苦的，他們常常住在草篷裡，切山為牆，山上整天向下滲水。此外，越南陰雨多霧，溼度很大，戰士們被褥衣服有時都可以擰出水來。由於水少人多，再加上附近越南老百姓也來用部隊的井水，這樣用水就更加困難了。在這種情況下，衣服都很少洗，汗多了擰一擰就穿。由於戰地伙食太單調，缺乏人體必需的多種維生素，加之衛生條件不好，指戰員患陰囊炎的很多，行走都很困難。
在越南的叢林裡，到處都是肥壯的旱螞蟥，旱螞蟥鑽進衣服，便叮咬吮血。
當時，8341部隊的指戰員們為了防禦旱螞蟥，頭戴盔形帽，腳穿高幫解放鞋，繫上風紀扣，豎起衣領，紮上袖口，綁起褲腳管，可謂是無縫可鑽，但沒想到該死旱螞蟥還是能夠得逞。
除了旱螞蟥，還有令人發怵的毒蛇，竹葉青、五步蛇、銀環蛇、眼鏡蛇……
為了躲避毒蛇，8341部隊不論白天晚上，只要是在樹林、草叢中行動，必須有先遣部隊拿著木棍敲打竹草，提前把潛伏其中的蛇趕走，以免傷人。可是這樣一來，又會把草叢中的越南大花蛇子、馬蜂驚動。
儘管如此，8341部隊的戰士們仍然勇敢作戰，受到了越方的好評，也讓當地老百姓看到了一支勇敢堅強的中國軍隊。
1969年2月21日午後，汪東興向毛主席彙報了8341部隊援越抗美的情況。
毛主席聽了後，微笑著說：
你們也對中越友誼做了貢獻嘛！
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