汽車傳感器的檢測程序
當汽車電子控制系統產生故障時，通過自診斷測試，指明某傳感器有故障或懷疑某傳感器有故障時，可應用示波器、萬用表等對傳感器進行測試，也通過可讀取數據流並加以確定。測試前要明確測試數據、測試方法和測試條件。傳感器的檢測程序如下：
1. 徵兆判斷推斷可能發生故障的部位。
2. 解碼器檢測確認被懷疑的傳感器在解碼器中是否有故障碼，並在數據流中加以強化判斷。
3. 傳感器外部檢查為防止不是因為傳感器本身故障而導致的傳感器誤判，要首先對懷疑的傳感器部位進行外部檢查，查看是否有短路、斷路、髒汙、脫開、連線、水泡、腐蝕、氧化、接觸不良、傳感器變形等情況。
4. 外部電壓、搭鐵及線束導通的檢查首先要對外部電源進行檢查，可防止有源傳感器由於沒有供給電源而導致不能正常工作。例如，霍爾式曲軸位置傳感器如果沒有12V或5V電壓的供給，傳感器是不會有信號輸出的。如果電源和搭鐵不正常，則應檢查線路。
5. 本體檢查主要是外觀檢查和電阻檢查，不用連接外部電路。針對能夠進行電阻檢測的傳感器，如可變電阻式傳感器、磁電式傳感器，可以用萬用表的電阻擋直接檢測，從而判斷傳感器是否正常。例如，對輪速傳感器電阻進行檢查時可以關閉點火開關，拔下傳感器連接器，檢查前後輪的輪速傳感器端子電阻，應均為1.0~13kΩ。同樣，節氣門位置傳感器、磁電式曲軸位置傳感器的電阻和電阻變化的平穩性，可以用萬用表的電阻擋直接檢測，從而判斷傳感器是否正常。
6. 輸出信號檢測輸出信號檢測主要是將傳感器連接到外部經檢查已經是正常的線路中，或是額外提高傳感器工作條件，來對傳感器輸出信號進行檢查的過程。輸出信號檢查，應該是檢測結果比電阻檢查更前進了一步。這是因為控制單元要接收的就是輸出的信號，而不是傳感器本身的電阻。傳感器本身電阻正常，輸出的信號不一定正常。
因此，不論是有源傳感器，還是無源傳感器，都可以在模擬工作狀況下進行輸出信號檢查。需要說明的是，無源傳感器必須在正確供給工作電源的情況下，才可以對傳感器輸出信號進行檢測。輸出信號的檢查可以使用萬用表的電壓擋或電流擋進行，但使用汽車萬用表對輸出信號只是做簡單的判斷，更精確地判斷出信號可以使用示波器來進行。
① 模擬直流信號。如節氣門位置傳感器，用萬用表直流電壓量程檢測即可滿足要求。
② 模擬交流信號。ABS輪速傳感器、磁電式曲軸位置傳感器，用汽車萬用表交流電壓量程檢測即可滿足要求。
③ 脈寬調製信號/頻率調製信號。雖然可以使用萬用表檢測，但結果不夠準確，要想看清具體的變化過程，必須使用示波器。
7. 檢修與更換對傳感器進行以上檢查後，可以基本確定傳感器的好壞。更換傳感器時，要嚴格按照操作規程操作，切忌蠻幹。要關閉點火開關，且不可帶電操作，否則容易損壞其他電子部件。安裝時要輕拿輕放。
8. 其他檢修與更換傳感器後，要切記用解碼器清除故障碼並重新試車，模擬故障出現狀況，如果在試車過程中故障現象沒有重複出現，檢查故障碼也沒有重新出現，說明判斷準確，安裝正確，傳感器檢修操作完成。
傳感器檢測應注意的事項
1. 除在測試過程中特殊指明外，不能用指針式萬用表測試ECU及傳感器，應使用高阻抗數字式萬用表或汽車萬用表進行測試。禁止使用“劃火法”檢查晶體管電路的通、斷狀況。不要用普通試燈去測試任何和ECU相連接的電氣裝置，以防止晶體管損壞，脈衝電路應採用LED燈或示波器進行檢查。
2. 蓄電池搭鐵極性切不可接錯，必須是負極搭鐵。嚴禁在發動機高速轉動時將蓄電池從電路中斷開，以防產生瞬時過電壓使ECU和傳感器損壞。
3. 在車身上進行電弧焊時，應先拔下ECU電源。在靠近ECU或傳感器的地方進行車身修理作業時，更應特別注意。
4. 必須防止ECU和傳感器受潮。不允許將微機或傳感器的密封裝置損壞，更不允許用水沖洗。ECU必須防止受劇烈振動。
5. 在汽車的電控系統中，故障大多不是ECU、傳感器和執行部件，而是連接器。連接器常會因松曠、脫焊、燒蝕、鏽蝕和髒汙而接觸不良或瞬時短路，因此當出現故障時不要輕易更換電子器件，而應首先檢查連接器的狀況。
6. 當電控系統出現故障時，不能將蓄電池從電路中斷開，以防止電控單元中存儲的故障碼及傳感器的信息被清除。只有通過自診斷系統將故障碼及傳感器信息資料調出並診斷出故障原因後，方可將蓄電池從電路中斷開。
當需要斷開蓄電池時應該注意：必須關閉點火開關，如果在點火開關接通的狀態下拔下蓄電池連接，電路中的自感電動勢會對電子元器件有擊穿的危險；檢查自診斷故障碼是否存在，若有故障碼，應記下代碼後再拔下蓄電池；斷開蓄電池前，應牢記帶防盜碼的音響設備的編碼，否則在下次使用中，音響系統自鎖會影響使用。
7. 在拆卸或安裝電感式傳感器時，應將點火開關關閉（OFF），以防止其自感應電動勢損傷ECU以及產生新的故障。
8. 注意檢查搭鐵線的連接狀況，其電阻值一般不應大於1.5Ω。
9. 帶有安全氣囊系統的汽車，對其安全氣囊進行檢修時，如果操作不當會使安全氣囊意外張開而造成駕乘人員受傷，因此必須嚴格按操作程序進行。對安全氣囊進行檢修作業時，應將點火開關置於關閉位置，應拔下蓄電池負極，等待90s再進行操作，以免發生意外。
10. 檢修氧傳感器時，注意不要讓氧傳感器跌落或碰撞到其他物體，不要用水進行冷卻。更換氧傳感器時，一定要用專用防粘膠液刷塗螺紋，以免下次拆卸困難。
11. 某些故障報警燈的功率不得隨意改變，否則會出現異常情況。
12. 注意屏蔽線。對於電磁式凸輪軸位置傳感器，僅通過檢測其電壓或電阻來確定其好壞是不全面的，有很多電磁式傳感器的檢測電阻和電壓都正常，但如線路屏蔽不好，也會導致故障的發生。
13. 在點火開關接通的情況下，不要進行拔下任何電氣設備的操作，以免電路中產生的感應電動勢，損壞電子元件。
14. ECU有學習功能，但ECU的電源電路一旦被切斷（如拆下蓄電池）後，它在發動機運行過程中存儲的數據就會消失，因此，蓄電池拔下後要裝復。如果出現發動機工作狀況不如以前時，先不要隨便更換零部件，因為這種情況可能是蓄電池拔下後ECU中的學習修正記憶消除的緣故。因為ECU根據系統實際情況進行的學習修正與根據廠家存儲在只讀存儲器（ROM）中的數據進行控制，相比起來發動機工作狀況會有差異。如果是此種原因，待發動機運行一段時間後，ECU會自動建立修正記憶。如果想讓ECU完全“恢復記憶”，則需通過在不同工況下的路試讓ECU重新學習，發動機工作的不良狀況會自動消失。
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