十六世纪荷兰航船
郑成功从鹿耳门抢滩登陆，直逼赤嵌城，荷兰人措手不及，只得坚守不出。在海上，荷兰人的舰队回过神来，开始向郑成功的舰队进攻，郑军以六十艘战舰迎敌。荷军赫克托号是主力舰，船身高大，装备精良，却被郑军团团围住，众炮齐发，赫克托号中弹无数，大火熊熊燃烧，舰体也被打穿，不多时，赫克托号身子一歪，沉入了水中。主舰一沉，荷军其他战舰都感到心惊。郑军士气大振，纷纷跳上荷兰战舰，与荷兰人展开白刃格斗，杀得荷军心惊胆战，一场激战之后，荷军的格拉弗兰号和白鹭号战舰也遭受重创，荷军的一艘小战舰玛利亚号不知去向，余者或遭击沉，或遭重创。
接连取胜之后，郑成功给揆一写信劝降。揆一见信之后，思量郑军威猛，难以力敌，便派人来求和，愿给郑成功十万两白银，请郑成功退出台湾。
郑成功在回信中严词拒绝。他写道：“台湾者，中国之土地也。久为贵国所踞，今余即来索，则地当归我。”揆一收到回信，只得仗着城池坚固，死守不出。
荷兰人绘制的中国南部海岸图
赤嵌城的猫难实叮也收到了郑成功的劝降信，自知城中空虚，难以抵挡，便挂出白旗投降了。失去了赤嵌城，热兰遮城变成一座孤城，郑成功下令围城。据守热兰遮城的揆一，想要与郑成功决一死战，派出几百名火枪兵，想在郑成功立足未稳之时将其击败。荷兰人出动之后，郑成功的前锋部队佯败，引诱荷兰人深入，又分兵绕到了荷兰人身后，前后夹击，杀得荷兰人大败，残兵败将逃回热兰遮城，闭门不出。
原来揆一心中还存了一线希望，他在等待援军到来。在海战之中，荷兰有一艘战舰不知去向，这艘船已经驶向巴达维亚（今雅加达），那里也有荷兰人的殖民地。果然，巴达维亚的荷军派来十艘大舰，七百名士兵，向台湾增援。
荷兰战舰来到台湾海面，见郑军战舰颇多，还未交战，便已心生怯意，双方开火之后，荷兰战舰即被郑军强大的炮火压制，两艘荷兰战舰被郑军击沉，另有一艘触礁，余者狼狈逃回巴达维亚。
热兰遮城
虽然打退了荷兰的援军，但郑成功还是担心荷兰人会有新的援兵到来，在遥远的巴达维亚，还不知荷兰人有多少舰队，于是抓紧攻打热兰遮城。怎奈城池高大坚固，且形状怪异，易守而难攻。
这是欧洲的新式城堡，在火器出现之后，旧式的城堡已经难以抵御炮火，新式城堡各个角落都有突出的炮台，形成交叉火力，可以居高临下，向来犯者开炮，因这些炮台三面悬空，只有一面与城堡连通，故而在防御上几乎没有死角。郑军在攻城时损失惨重，只得继续围城，只等城中弹尽粮绝之时，再发起总攻。
热兰遮城被围困长达八个多月，城中弹尽粮绝，荷兰人死了一千六百余人，多数是饿死，剩下的仅六百余人，能战斗者不足半数。郑成功向城中释放两千多枚重型炮弹，城墙遭到破坏，揆一终于坚持不住，开城向郑成功投降。
这一天是公元1662年2月1日，侵占台湾长达三十八年的荷兰人，被郑成功驱逐出境。
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