隨著科技技術的發展，汽車安全行駛不在是靠簡單的前後直線式（加速/剎車）簡單控制，一些相對高端的車身穩定系統配置孕育而生。那麼目前市面上都有哪些配置呢？
一、 牽引力控制系統/驅動輪防滑系統
1、 牽引力控制系統Traction Control System，簡稱TCS。其作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。
牽引力控制系統能防止車輛的雪地等溼滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能保證流暢的加速性能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。
2、 驅動輪防滑系統Accelerate Slip Regulation，簡稱ASR，當系統檢測到某個驅動輪打滑時，就會自動降低發動機的輸出功率，並對打滑的車輪施加制動，直到車輪恢復正常的轉動。
ASR的作用是當汽車加速時將輪胎滑動率控制在一定的範圍內，從而防止驅動輪因為滑動而損失動力或因為過大動力輸出造成一些安全問題。它的功能一是提高牽引力; 二是保持汽車的行駛穩定。
其實TCS和ASR及TRC等都屬於牽引力控制系統的範疇，只不過叫法不同而已。例如：奔馳叫ASR，豐田叫TRC，寶馬叫DTC，凱迪拉克叫TCS等。這套系統原採只是豪華轎車上才安裝牽引力控制系統，直到2008--2013許多普通轎車上才裝配上。
紅色車有ASR系統、藍色車有ASR系統
由於ASR會限制驅動輪動力輸出，在個別情況下會幫倒忙（某些越野脫困情況），所以需要根據具體需求選擇性關閉
2、 電子穩定控制 ESC/ESP
電子穩定系統(Electronic Stability Program)簡稱ESP，實際上是一組車身穩定性控制的綜合策略，它包含防抱死剎車系統（ABS）和驅動輪防滑系統（ASR），可以說它是在這兩種系統基礎之上的一種功能性延伸，並非作為獨立配置存在。目的提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統。
那ESP能做到什麼程度呢？是不是有了他就萬能的呢？他的極限控制能力在哪？
衡量這一標準有個重要的測試"麋鹿測試"。這是一個衡量車輛安全性的國際重要標準。
在北歐的一些道路上，麋鹿會在車輛前出其不意地跳出來，造成嚴重的交通事故。所以大家把考察車輛緊急迴避能力的測試，命名為"麋鹿測試"。
1997年，奔馳新推出的A級馬上要上市了，結果做麋鹿測試的時候側翻了。後來奔馳決定回爐重做，除了降低底盤加寬輪胎等等，很重要的一項就是加裝了ESP。ESP系統是德國博世公司研發的（其他公司也有類似功能的系統，如本田叫VSA，豐田叫VSC，日產叫VDC，寶馬叫DSC等），是目前最綜合的一個車身穩定電子安全系統。
ESP集合了ABS、EBD、ASR等幾個安全系統的功能，並且在他們的基礎上增加了更多的探測和感應器，能主動控制四輪的制動力與牽引力。當車輛出現轉向過度或不足、側滑、甩尾、車身擺動時，通過控制四輪的狀態，自動修正車輛行駛軌跡，以保障車身穩定性。
無ESP系統
有ESP系統
目前絕大多數車輛的麋鹿測試成績，都在60-70km/h左右，就是說，只有在這個車速範圍內，才能順利通過緊急閃避。不然車輛超過了物理極限，裝了一萬個ESP，該失控的還是無法避免，所以安全意識才是最重要的。
另外關於很朋友提到ESP系統一直開著費油還是費電？
打開與關閉該系統對油耗基本沒有影響。不過打開肯定費電，信號檢測傳感器工作需要電，即便是正常行駛ESP不介入工作，執行系統伺服也得需要電。ESP與ABS、EBD是協同工作的，在開啟時ECU時刻都是運行的，ECU是總指揮，也需要電力。所以ESP開啟是費電的，也是間接耗油，但由於發電機足夠大，就像平時使用車燈/多媒體等，基本感覺不到。
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