豐田需要重拾跑車，這是我一直以來的夢想。
不論在拉力賽還是在繞圈賽上，86一直都是我的重要夥伴。
雖然Supra成功迴歸，但是我們依然追求完全由豐田親手打造的跑車。這也是我們決定重新回到WRC的原因——希望通過比賽，將獲得的經驗及技術應用到製造豐田的跑車上。
一直以來，我們首先為普通用戶開發日常用車，再將它們改造為可參賽的賽車。
但是，這次不同了。這次我們採用了逆向思維，探討賽車該如何走進用戶的日常生活。
以此為初衷，我們從零開始，製造出了搭載GR-FOUR四輪驅動系統的GR YARIS。未來，我們希望能夠通過它，贏得更多世界級冠軍。豐田汽車社長首席試車手豐田章男
這是豐田社長豐田章男發表的一封公開信。
隨著日本泡沫經濟破裂，曾經80、90年代日系性能車的黃金時代也結束了，日系廠商為了生存，將幾乎全部精力都投入到純家用車的製造中，燒錢的性能車不再是日系車廠相互追逐的目標。
多年以來，中庸一直是豐田的標籤之一，這既是優點也是缺點，讓豐田銷量持續走高的同時，也因開起來無趣而遭人詬病。而從這封公開信中，我們看到了豐田新的開始——源自賽車。
對於和斯巴魯合作的86、和寶馬合作的新Supra，豐田並不滿足，GR YARIS（GR 雅力士）才是真正的100%豐田出品，一臺可以合法上路的拉力賽車。
GR YARIS基於TNGA架構，TNGA GA-B平臺，豐田GAZOO Racing與豐田在WRC中的合作伙伴Tommi Mäkinen Racing合作，運用了WRC世界拉力錦標賽的技術和經驗打造而來。
GR YARIS搭載了G16E-GTS 1.6升直列3缸渦輪增壓發動機功率和扭矩輸出卻達到了261hp、360N·m，匹配6速iMT手動變速箱，搭載GR-FOUR運動四驅系統，具備前後軸託森限滑差速器和電控多片式離合器中差。
讓GT-FOUR成名的，正是曾經豐田Celica GT-FOUR拉力賽車，在WRC賽事最瘋狂的黃金年代，Celica GT-FOUR為豐田帶來了30場拉力賽勝利、四次車手冠軍、一個製造商的冠軍。
而全新的GR YARIS是自1999年Celica GT-FOUR停產以來，豐田第一款真正的全輪驅動跑車，也是WRC世界汽車拉力錦標賽的首款認證車型。2017年豐田帶著YARIS WRC重回WRC賽場，並在2018年獲得了製造商冠軍，又在2019年贏得了車手冠軍。
全新的GR YARIS技術上和性能上具備拉力賽車的所有屬性，也成為了下一代YARIS WRC賽車的模型。在車型的研發方面，Tommi Mäkinen Racing的WRC團隊專注於完善GR YARIS的空氣動力學、重量分佈以及輕量化——這是實現最佳性能和駕駛性能的三個最基本要素。
GR YARIS較低的車頂以及車身上的套件都提高了汽車的空氣動力學，發動機後移21mm、電池移動至行李箱中都實現了更佳的重量分佈，從而改善了操控的穩定性和響應性。
車門和發動機艙蓋採用了輕質的鋁合金打造，車頂運用了碳纖維材質，一系列的輕量化措施使得GR YARIS車重只有1280kg，功率推重比僅為4.9kg/hp，百公里加速時間5.2sec，電子限速在230km/h。
GR YARIS的車身尺寸為3995x1805x1460mm，軸距2558mm。全新平臺還提供了更寬的前後輪距，前後懸掛分別為麥弗遜和雙叉臂，帶來更高的穩定性和操控性。團隊還在側梁下方設計了加強件，以確保懸架的性能潛力得以實現。
18英寸鍛造輪轂，由BBS代工，輪胎採用米其林PS4S 225/40ZR18。前4/後2活塞的紅色剎車卡鉗配合劃線通風剎車盤。
不僅僅是GR YARIS這樣的性能車，其實從TNGA開始，你就可以逐漸覺察到全新架構下，豐田有著由內到外的巨大改變。就像卡羅拉和凱美瑞這樣曾經完全“買菜車”，如今駕駛起來也是可圈可點，更好的操控性，更高級的底盤質感，更強的人車溝通以及更年輕與運動化的外觀，都預示著豐田已經告別中庸。
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