這些三足T形摺紙機器人被稱為Tribots。通過摺疊一疊薄的，多材料的薄片，可以在幾分鐘內完成組裝，從而使其適合批量生產。完全自主且不受限制的Tribots配備了紅外和接近傳感器，用於檢測和通信。根據需要可以容納更多的傳感器。
“他們的運動模仿了大齒猛蟻的運動。這些昆蟲通常會爬行，但是為了逃避捕食者，它們將強大的下巴咬在一起，從一片葉子跳到另一片葉子。” Tribots通過優雅的摺紙設計（結合了多個形狀記憶合金執行器）複製了這種彈射器機制。因此，單個機器人可以產生五種不同的運動步態：垂直跳躍，水平跳躍，翻筋斗以清除障礙物，在有紋理的地形上行走以及在平坦的表面上爬行-就像這些具有創造性的彈性螞蟻一樣。
角色：領導，工人和探險家
儘管具有相同的解剖結構，但仍會根據情況為每個機器人分配特定的角色。“探險者”探測到其路徑上的物理障礙，例如物體，山谷和山脈。在檢測到障礙物後，他們會通知其他人。然後，“領導者”給出指示。同時，“工人”集中力量移動物體。每個Tribot就像大齒猛蟻一樣，可以扮演不同的角色。但是，當面對新任務或未知環境，甚至其他成員迷路時，他們也可以立即扮演新角色。這超出了真正螞蟻的能力。” Paik說。
未來的應用
在實際情況下，例如緊急搜索任務，可以大規模部署Tribots。而且，由於具有多機車和多主體通信功能，他們可以在不依賴GPS或視覺反饋的情況下，在較大的地面上快速定位目標。Paik補充說：“由於可以大量製造和部署它們，因此有些傷亡不會影響任務的成功。藉助獨特的集體智慧，我們的微型機器人可以表現出更好的適應未知環境的能力；因此，對於某些任務，它們將勝過更大，功能更強大的機器人。”
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