1934年德國首次嘗試對德國國防軍裝備的各類型車輛標準化，也就是從這時開始，軍用越野車以民用車為基礎進行開發和改裝。軍用車輛的設計不僅從設計角度也從實際使用角度進行全面考慮，並以Kfz加序號的形式進行編制登記，編號表明了該車的戰術和軍事用途，並按如下號段區分：1到10為I.Pkw系列，均為輕型人員輸送車，11到20為m.Pkw系列，均為中型人員輸送車，21到30為s.Pkw系列，均為重型人員輸送車。
l.Pkw為統一標準的制式車輛，不區分型號和製造商，但會因製造商和民營型號的不同而採用不同的發動機，1936年之後該車的發動機統一由Stoewer（斯托維爾）、BMW和漢諾瑪格三家公司負責供貨。Stoewer車型（Kfz 2）採用油槽潤滑的AW2和R180W水冷四缸OHV汽油發動機，底盤為矩形截面框架，有側梁和底梁，發動機、變速器和車身由帶斜梁的框架支撐，發動機蓋為中央鉸接式，可向兩側打開，正常狀況下車身每側有兩個卡扣鎖定機罩。這種底盤還用於4座輕型人員輸送車（Kfz 1）和其他特種用途車輛。
參數：
型號：Kfz 2 ( Stoewer 40 )
動力：一臺Stoewer AW2或RISOW四缸OHV汽油發動機，輸出功率50發力
變速器：5檔前進1檔後退
尺度：長3.58米，寬1.57米，高2.21米
重量：空重1815公斤
輪胎：5.50×18（公制單位）
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