掌上春城訊 近日，在新冠肺炎疫情之下，優必選科技緊急成立了疫情應急技術攻關小組，第一時間到深圳市第三人民醫院，調研防控疫情的實際需求。在經過升級、改良後，室內測溫巡檢機器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）分別在深圳市第三人民醫院、武漢部分醫院的發熱門診和門診部上崗，支援醫院和醫護人員。
優必選科技疫情應急技術攻關小組在深圳三院
1分鐘可測200人體溫
具備消毒宣傳導診功能
位於呈貢信息產業園雲上小鎮的優必選產業園，是昆明機器人產業的標杆。3月13日下午，掌上春城記者來到優必選機器人工廠，瞭解可提供室內體溫監測與消殺、室外疫情管控與消殺、宣傳與導診三個場景的這三款衛生防疫智能服務機器人在昆明的生產及使用等情況。
優必選科技（昆明）有限公司
“第一批機器人到達深圳三院發熱門診後，院方相關負責人就反饋說，一分鐘可以監測200人的體溫，極大地提升了醫護人員的工作方式和效率，有效降低交叉感染的風險。”據優必選科技（昆明）有限公司總經理助理沈熙熒介紹，自2月24日復工以來，就積極抓緊第一批衛生防疫智能服務機器人的生產。衛生防疫智能機器人在防控疫情一線上崗後，不僅可以為醫護人員分擔工作壓力，在防護設備緊缺的困難時期，還可以減少防護設備的消耗。
AIMBOT（智巡士）深圳三院發熱門診監測體溫
呈貢智造“黑科技”大公開
機器人如何為戰“疫”助力
據瞭解，在深圳三院發熱門診部署機器人ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）的體溫監測技術實現了遠距離（2.5—3.5米）大範圍的非接觸式人體測溫，測溫精度≤±0.3℃，達到國家對防疫測溫設備的標準要求，支持同時監測體溫多達15人，不僅能保障一線人員的安全，測溫效率可達人工測溫的20倍以上。同時，它還採用了人體測溫雙光筒機，可見光照片與紅外照片共同鎖定，測量體溫的同時可以拍照記錄，有效識別並追蹤體溫異常人員，進一步提升工作效率，也降低了擁堵造成二次傳染的風險。
考慮移動應用場景，防疫機器人加入了防抖技術，支持在運動過程中進行口罩監測與識別，可以監測有沒有戴口罩以及口罩佩戴是否正確，準確率達到99%。此外，算法支持監測的最小人臉像素是40*40，保證儘量實時監測到更小面積的人臉。由於採用了本地端的解決方案，機器人在執行監測任務時可以不依賴於網絡傳輸，避免因為wifi信號弱或者沒有網絡造成的監測失效，並支持10—15人同時進行監測。
基於優必選科技的U-SLAM立體導航技術，防疫機器人在巡檢、巡邏和消毒滅菌時可以自主設定線路、地點和時間，實現釐米級的精準定位導航。同時，多種傳感器協同工作，實時定位與地圖構建，實現多方位立體定位導航和避障。相較於人工噴淋，ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）可以噴灑均勻無遺漏，執行定點定時消殺任務。
AIMBOT（智巡士）：發熱門診擔當第一護衛
AIMBOT（智巡士）在發熱門診擔當第一護衛，承擔體溫監測、口罩佩戴識別、人流密度監測、防疫播報和環境消毒殺菌等任務。當有人員到訪發熱門診時，它通過紅外和可見光雙目攝像，識別來訪人員的口罩佩戴和體溫，即使多人一起，它也能結合AI分析，實現瞬間全畫面多人識別。當發現異常時，它還會即時提醒，反饋給工作人員。AIMBOT（智巡士）增加了可掛載消殺噴霧組件，可在指定區域定時自動執行巡迴消殺任務。同時，AIMBOT（智巡士）還擁有防疫宣傳語音播報和人流密度監測功能。當發熱門診來訪人員過多，它會監測到視野覆蓋範圍內人流密集度過高，然後發出聲音播報，提示大家保持1米以上的安全距離，降低感染風險。
AIMBOT（智巡士）在深圳三院發熱門診消毒殺菌
室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）：門診部擔當第一護衛
室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）則在門診部擔當第一護衛。它集安防巡邏與防疫管控能力於一體，可在室外較大活動範圍內，協助疫情管控人員發現人群聚集、口罩佩戴異常、體溫異常等風險，第一時間發出現場聲光干預，並觸發後臺預警聯動。
ATRIS（安巡士）在深圳三院門診部廣場消毒殺菌
ATRIS（安巡士）可全天24小時工作。在門診部上班時間，它堅守入口，監測來訪人員的體溫和口罩佩戴信息。當監測到來訪人員體溫異常時，它會進行燈光閃爍報警，並語音提醒：體溫異常，請立即複查。對沒有佩戴口罩和口罩佩戴不合格的人員，它也會即時進行提醒。值班的門診工作人員可隨時通過後臺電腦遠程查看監測畫面，並通過遠程喊話及時處理異常信息。
ATRIS（安巡士）在深圳三院門診部監測體溫
在門診部休息時間，ATRIS（安巡士）也會堅守崗位，在門診部大廳外的廣場進行安全巡邏，除監測來往人員的體溫和口罩外，它還加掛了噴霧消殺組件，單次消殺能夠覆蓋1Km路徑，可對廣場重點區域實施每日多次定時巡迴式消殺。
Cruzr（克魯澤）：可通過遠程視頻諮詢值班醫生進行在線診斷
醫療諮詢機器人Cruzr（克魯澤）則在門診部大廳負責口罩佩戴識別、疫情宣傳與導診、隔離區娛樂互動等任務，全天24小時為訪客提供最新的疫情知識、疫情政策、疫情防控等信息服務，如訪客未佩戴好口罩，它也會發出友好提示，並在後臺觸發聯動預警。如訪客有疑問需要進一步諮詢醫護人員，可通過Cruzr（克魯澤）的視頻遠程功能諮詢值班醫生，進行在線視頻診斷。
Cruzr（克魯澤）深圳三院門診大廳服務
記者獲悉，這三款衛生防疫機器人的使用場景除了醫院外，衛生防疫智能服務機器人解決方案還可應用於交通樞紐、生活社區、廣場公園、產業園區、商業街區等眾多場所。
工作人員在深圳三院發熱門診部署機器人
掌上春城記者：吳楚
編審：王一帆
終審：李嚴
閱讀更多 掌上春城 的文章
