掌上春城讯 近日，在新冠肺炎疫情之下，优必选科技紧急成立了疫情应急技术攻关小组，第一时间到深圳市第三人民医院，调研防控疫情的实际需求。在经过升级、改良后，室内测温巡检机器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士）分别在深圳市第三人民医院、武汉部分医院的发热门诊和门诊部上岗，支援医院和医护人员。
优必选科技疫情应急技术攻关小组在深圳三院
1分钟可测200人体温
具备消毒宣传导诊功能
位于呈贡信息产业园云上小镇的优必选产业园，是昆明机器人产业的标杆。3月13日下午，掌上春城记者来到优必选机器人工厂，了解可提供室内体温监测与消杀、室外疫情管控与消杀、宣传与导诊三个场景的这三款卫生防疫智能服务机器人在昆明的生产及使用等情况。
优必选科技（昆明）有限公司
“第一批机器人到达深圳三院发热门诊后，院方相关负责人就反馈说，一分钟可以监测200人的体温，极大地提升了医护人员的工作方式和效率，有效降低交叉感染的风险。”据优必选科技（昆明）有限公司总经理助理沈熙荧介绍，自2月24日复工以来，就积极抓紧第一批卫生防疫智能服务机器人的生产。卫生防疫智能机器人在防控疫情一线上岗后，不仅可以为医护人员分担工作压力，在防护设备紧缺的困难时期，还可以减少防护设备的消耗。
AIMBOT（智巡士）深圳三院发热门诊监测体温
呈贡智造“黑科技”大公开
机器人如何为战“疫”助力
据了解，在深圳三院发热门诊部署机器人ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）的体温监测技术实现了远距离（2.5—3.5米）大范围的非接触式人体测温，测温精度≤±0.3℃，达到国家对防疫测温设备的标准要求，支持同时监测体温多达15人，不仅能保障一线人员的安全，测温效率可达人工测温的20倍以上。同时，它还采用了人体测温双光筒机，可见光照片与红外照片共同锁定，测量体温的同时可以拍照记录，有效识别并追踪体温异常人员，进一步提升工作效率，也降低了拥堵造成二次传染的风险。
考虑移动应用场景，防疫机器人加入了防抖技术，支持在运动过程中进行口罩监测与识别，可以监测有没有戴口罩以及口罩佩戴是否正确，准确率达到99%。此外，算法支持监测的最小人脸像素是40*40，保证尽量实时监测到更小面积的人脸。由于采用了本地端的解决方案，机器人在执行监测任务时可以不依赖于网络传输，避免因为wifi信号弱或者没有网络造成的监测失效，并支持10—15人同时进行监测。
基于优必选科技的U-SLAM立体导航技术，防疫机器人在巡检、巡逻和消毒灭菌时可以自主设定线路、地点和时间，实现厘米级的精准定位导航。同时，多种传感器协同工作，实时定位与地图构建，实现多方位立体定位导航和避障。相较于人工喷淋，ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）可以喷洒均匀无遗漏，执行定点定时消杀任务。
AIMBOT（智巡士）：发热门诊担当第一护卫
AIMBOT（智巡士）在发热门诊担当第一护卫，承担体温监测、口罩佩戴识别、人流密度监测、防疫播报和环境消毒杀菌等任务。当有人员到访发热门诊时，它通过红外和可见光双目摄像，识别来访人员的口罩佩戴和体温，即使多人一起，它也能结合AI分析，实现瞬间全画面多人识别。当发现异常时，它还会即时提醒，反馈给工作人员。AIMBOT（智巡士）增加了可挂载消杀喷雾组件，可在指定区域定时自动执行巡回消杀任务。同时，AIMBOT（智巡士）还拥有防疫宣传语音播报和人流密度监测功能。当发热门诊来访人员过多，它会监测到视野覆盖范围内人流密集度过高，然后发出声音播报，提示大家保持1米以上的安全距离，降低感染风险。
AIMBOT（智巡士）在深圳三院发热门诊消毒杀菌
室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士）：门诊部担当第一护卫
室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士）则在门诊部担当第一护卫。它集安防巡逻与防疫管控能力于一体，可在室外较大活动范围内，协助疫情管控人员发现人群聚集、口罩佩戴异常、体温异常等风险，第一时间发出现场声光干预，并触发后台预警联动。
ATRIS（安巡士）在深圳三院门诊部广场消毒杀菌
ATRIS（安巡士）可全天24小时工作。在门诊部上班时间，它坚守入口，监测来访人员的体温和口罩佩戴信息。当监测到来访人员体温异常时，它会进行灯光闪烁报警，并语音提醒：体温异常，请立即复查。对没有佩戴口罩和口罩佩戴不合格的人员，它也会即时进行提醒。值班的门诊工作人员可随时通过后台电脑远程查看监测画面，并通过远程喊话及时处理异常信息。
ATRIS（安巡士）在深圳三院门诊部监测体温
在门诊部休息时间，ATRIS（安巡士）也会坚守岗位，在门诊部大厅外的广场进行安全巡逻，除监测来往人员的体温和口罩外，它还加挂了喷雾消杀组件，单次消杀能够覆盖1Km路径，可对广场重点区域实施每日多次定时巡回式消杀。
Cruzr（克鲁泽）：可通过远程视频咨询值班医生进行在线诊断
医疗咨询机器人Cruzr（克鲁泽）则在门诊部大厅负责口罩佩戴识别、疫情宣传与导诊、隔离区娱乐互动等任务，全天24小时为访客提供最新的疫情知识、疫情政策、疫情防控等信息服务，如访客未佩戴好口罩，它也会发出友好提示，并在后台触发联动预警。如访客有疑问需要进一步咨询医护人员，可通过Cruzr（克鲁泽）的视频远程功能咨询值班医生，进行在线视频诊断。
Cruzr（克鲁泽）深圳三院门诊大厅服务
记者获悉，这三款卫生防疫机器人的使用场景除了医院外，卫生防疫智能服务机器人解决方案还可应用于交通枢纽、生活社区、广场公园、产业园区、商业街区等众多场所。
工作人员在深圳三院发热门诊部署机器人
掌上春城记者：吴楚
编审：王一帆
终审：李严
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