據查，唐武德元年（618年），唐軍在李世民率領下在熊耳縣（今洛寧）大敗王世充的軍隊，在這裡築城，取名永固城，改熊耳縣為永寧縣，徙縣治於永固城（今縣城所在地），取永寧即永遠安寧之意；民國三年（1914年），因永寧縣臨近洛河，洛河連年氾濫，取希望洛河安寧之意，改永寧縣為洛寧縣。
北魏太和十一年（487年），在今洛寧縣北境置崤縣，治所冶壚，屬司州恆農郡。同年，在今洛寧北中部置南澠池縣，治所蠡城，屬恆農郡。北魏延昌二年（513年），在今洛寧西境置南陝縣，以北有陝縣名之，治所長水城，屬司州恆農郡。同年在洛河以南置金門縣，治所金門城，屬宜陽郡。東魏天平初年（534年）置金門郡，治所金門城，屬陽州，領金門、南澠池、南陝、盧氏4縣。興和年間，崤縣屬義州恆農郡，南澠池、金門屬義州宜陽郡。西魏大統三年（537年），析今宜陽縣西境和今洛寧東境置北宜陽縣，治所黃櫨，屬義州宜陽郡。北齊廢帝元年（560年），南陝縣更名長淵縣，屬義州弘農郡。561年，改北宜陽縣為熊耳縣，仍屬義州宜陽郡。北周明帝二年（558年）置崤郡，領陝中、北陝、崤三縣。武帝保定五年（565年）在同軌城置同軌郡，隸屬東京，領熊耳、澠池兩縣。周改南澠池為昌洛，隋又改洛水。隋開皇二年（582年）廢宜陽同軌二郡，熊耳改屬河南郡，熊耳縣同時徙治於同軌城。大業初廢崤、洛水二縣入熊耳。唐武德元年（618年），熊耳縣更名永寧縣，同時徙治永固城；長淵縣更名長水縣，兩縣皆屬河南道河南郡。武德三年（620年），在今洛寧的大宋、刀環之間置函州，永寧屬之，在盧氏置虢州，長水屬之。武德八年（625年），函州廢，永寧改屬熊州。貞觀元年（627年）廢熊州，永寧、長水皆屬谷州。其間，永寧縣治遷徙頻繁，武德八年徙於同軌城，貞觀十四年（640年）徙於莎柵，貞觀十七（643年）年徙於鹿橋驛。顯慶二年（657年）廢谷州，永寧、長水改屬洛州。開元元年（713年）洛州改稱河南府，隸都畿道，永寧、長水皆屬之。宋代，永寧、長水屬河南府，隸京西北路。北宋鹹平元年（998年）永寧縣治遷永固城。金皇統初（1142年），永寧縣屬韶州；長水縣屬嵩州，隸南京路。正隆元年永寧改屬嵩州。元代，永寧、長水皆屬河南路河南府。元至元三年（1266年），長水、永寧合縣，稱永寧縣，治所永固城，屬河南府。明清時，永寧屬河南府，隸河南行省。民國二年（1913年）改河南府為河洛道，12月，永寧縣改為洛寧縣，屬河洛道。1927年2月河洛道廢，洛寧屬豫西行政長官公署。1932年10月陝州十一督察區成立，洛寧屬之。1947年8月洛寧解放，9月分為洛南、洛北二縣，洛南縣屬豫西三專署，洛北縣屬太嶽五專署。1949年3月洛南、洛北合縣，仍稱洛寧縣，屬陝州專署。1952年陝州專屬併入洛陽專屬，洛寧因之屬洛陽專署。1986年2月洛陽行署撤銷，洛寧隸屬於洛陽市。
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