薰香袖
跆拳道的前身是花郎道， 跆拳道是東亞地區，特別是朝鮮半島古老的民間技擊術，跆拳道在引進與吸收中國的傳統武術及日本空手道的基礎上，創新與發展起來的一門獨特武術，一項運用手腳技術進行格鬥的民族傳統體育項目。它由套路、搏擊、功力檢驗3部分內容組成。跆拳道是創新與發展起來的一門獨特武術，具有較高的防身自衛及強壯體魄的實用價值。它通過競賽、套路和功力檢測等運動形式，使練習者增強體質，掌握技術，並培養堅韌不拔的意志品質。
跆拳道一般被認為起源於朝鮮半島三國及高麗時代，朝鮮的三國時代，高句麗、新羅及百濟3個國家為了爭奪領土引發戰爭。朝鮮人在這段期間結合中國武術創立了 “腳戲”，並迅速發展。於918年統一朝鮮半島的高麗則常常要軍隊進行“手搏”、“腳戲”，並規定為軍隊的必修項目之一。在新羅時代的石窟中則有些守門佛像和金剛力士像表現出跆拳道的姿勢，新羅史冊裡更有關於跆拳道的技巧及方法等的記載，在百濟王朝的史書裡也有記錄狀似跆拳道對打的教學。1392年，王氏高麗被李成桂所建立的李氏朝鮮取代。由於新王朝重文輕武，跆拳道在官方的眼中並無重要的地位，但在民間依然旺盛。
花郎道”，在其漫長的歷史發展演變中，跆拳道糅合了中國武術、日本柔道、合氣道等東南亞武術精華，特別是深受中國古典哲學思想的影響，經過近幾代跆拳道武術家的努力，逐漸形成今天風靡世界的跆拳道運動。 跆拳道的本意由3個方面組成：跆（TAE）是表示以腳踢，以身體摔撞；拳（KWON）是以拳頭擊打；道（DO）是對練習者的修養要求。跆拳道的特點是以剛制剛，有如將雙手化成利劍、將雙腿化成長鞭，以快速連貫的組合動作技術擊打目標，經過跆拳道訓練，手腳所發揮的威力令人生畏，因此，功力測驗只能用沒有生命的木板、磚、瓦片來作目標。跆拳道分為十級九段，“以禮始，以禮終”貫穿在跆拳道整個訓練過程。跆拳道是以技術格鬥為核心，以修身養性為基礎，磨鍊人的意志為目的的一項現代競技體育運動。通過跆拳道訓練，可使練習者身心得到提高和完善，培養出自信、忍耐、謙虛的精神，因此，和中國武術一樣超越了一般意義上的競技體育運動。
一九一零年日本侵佔朝鮮後，建立了親日的殖民政府；在親日的當權者及宗主國當權者的指示下，殖民地政府曾一度下令禁止所有的文化活動，而花郎道自然在劫難逃；至於那些練習花郎道或者跆跟的愛好者們為了避免被當局逮捕，於是便十分自動自覺的在朝鮮境內銷聲匿跡。還有一些不甘寂寞又或者被生活逼迫的人則遠離國土，來到中國或日本謀生；由於到異鄉謀生的關係，他們也同時把跆拳道的技術延續下來。更為重要的是將其與中國武術和日本武道交融與結合，孕育了新的技術體系。第二次世界大戰後，自衛術再度興起，從異國他鄉迴歸故上的朝鮮人也將各國的武道技藝帶回本國，並逐漸將其與跆拳道的武道技藝融為一體形成了現在的跆拳道體系。一九五五年崔鴻熙將軍正式將跆跟與花郎道與自己所學的空手道部分一起並稱為朝鮮半島的自衛術為“跆拳道”。
現代跆拳道創始人崔泓熙將軍在幼年時曾跟隨書法名師學習，並掌握到古典武道如何運用。青年時至日本學習，他不止完成學業，還學習了日本空手道。 1945年8月15日隨著朝鮮的解放，他開始了新的武道研究，即是今日的跆拳道。
1961年9月，韓國成立了唐手道協會，後更名為跆拳道協會。跆(TAE)，意為蹬踢，騰躍；拳(KWON)，意為用拳擊打，防禦；道(DO)，為練習的方法，也為一種精神。
一九六六年第一個與跆拳道有關的國際組織——國際跆拳道聯盟成立。為了適應國際重大比賽，跆拳道的技術在不斷地變革和發展。
銘辰殿下
跆拳道起源於朝鮮半島，發展於韓國。分為ITF和WTF。ITF手部動作會多一些，例如直拳擺拳勾拳，再加上步伐和腿法，還有特爾，特爾就類似於WTF裡面的品勢，武術當中的套路。WTF就是運動會中常見的那種，和ITF一樣，WTF也分競技和品勢，隨著WTF的發展，也會衍生出，特技，跆舞，所以我們經常會看到穿著一身跆拳道服在跳舞，其實那是品勢動作，加上舞蹈動作，再配上音樂，有的加點特技，腿法空翻，擊破，就組成了一個節目，而WTF要比ITF發展的迅速和普及，就拿競技來說，WTF有運動隊國家隊，體系會更完善一點，但WTF在實戰中只允許用直拳擊打胸腹部，頭是不可以打的，ITF則不同，ITF在實戰中可以使用直拳勾拳擺拳，再加上各種腿法，擊打規則內的任意部位，以達到致勝的目的。
另外說一句，跆拳道的興起與發展，有它自己的規律和波動，我們沒必要因為這個剛我比較火熱，就會對他有一些想法，或者看慣了一些魚龍混雜的人表演之後就對跆拳道誤解，這些都是不對的，任何東西練不好都是軟手軟腳的，既然跆拳道這個火爆，練的人多，自然有它的道理，還有一點，中國的搏擊事業，也正在發展當中，而且張偉麗又在UFC中獲得了冠軍，這對於中國發展綜合格鬥有很好的作用，希望中國的搏擊事業有更好，更優質的發展，也希望中國的體育事業，更加穩固。
冷雨叫
跆拳道始於朝鮮半島，盛行於韓國。後傳至日本和東南亞諸國。
