在詳解貨車為什麼沒有ESP也不會被吐槽的之前，首先需要了解ESP系統的複雜結構，以及運行的原理和能夠實現的理想結果——之後則可以充分理解為什麼貨車往往不裝備這項配置的“組合”了。
ESP車身穩定控制系統：功能包括EBD，ABS，TCS，VDC等，這些系統能實現哪些功能呢？
1：EDB指制動力分配系統，作用簡單概述指防止剎車過程中後輪抱死。眾所周知剎車時車輛的重心會前移，前輪剎車系統承受了車輛的主要減速“任務”；這種設計是非常合理的，因為前輪制動等於正面反向克服了車身慣性作用力，用“擋”的方式可以保證車輛制動時車身不側滑不失控。但是後輪如提供主要制動力的話則等於從後方拉車身，前輪抓地力嚴重下滑有可能造成車輛“甩頭”導致失控。
2：ABS剎車防抱死系統非常之重要，因為剎車時如前輪抱死則會讓車輛失去轉向引導能力。這裡所謂的失去轉向並不是指前路不能在通過方向盤轉彎，而是指轉彎後車輛仍舊走直線；因為此時前輪抱死不轉動則會失去牽引拖拽車身的能力，剎車時巨大的慣性作用力能夠輕鬆克服前輪的抓地力而車車輛走直線——所謂的“推頭”正是正是這種狀態，但如果前輪不抱死則等於前輪始終可輸出動力拉車身，車輛自然可以轉彎。
3：TCS牽引力控制系統可以理解為主動“降扭”，指車輛在摩擦力很小的路面駕駛時，車輪瞬間輸出的功率大於車輪與路面的摩擦力，此時車輪必然會出現打滑。而在打滑時如果駕駛員渾然不覺繼續踩油門，那麼輪上功率自然會越來越大，嚴重的打滑加上細微的方向盤轉角則會拉動車身往打滑一側偏移，車輛的失控幾乎無法控制。但如果裝備ESP後則TCS系統會在車輪打滑後激活，該系統首先會“通知”ECU限制發動機的輸出功率（扭矩），同時會適度為打滑車輪制動使車輛平穩起步或過彎。
4：VDC車輛動態穩定控制系統，這是ESP系統的“核心的核心”。其功能是為單個或多個車輪主動增扭或增大剎車力度，通過動力與制動力的調整實現克服轉型不足或過度轉向可能造成的車輛失控。白話一些的解釋則為汽車高速過彎時車輛可能側滑失控，因為有過於大的橫向作用力；此時系統通過轉向傳感器、G傳感器、轉速傳感器等各種傳感器提前以每秒25組左右的頻率採集數據，並實時對數據進行研判分析；如計算結果指向車輛可能失控，那麼此時VDC系統則會綜合TCS調小或增大發動機的輸出扭矩——反向用動力拽一拽等於“懸崖勒馬”；或者以ABS和TCS系統對車輪進行不同力度的制動剎車，制動力的反向拉一拉也能夠防止車輛失控。
綜上所述，ESP車身穩定控制系統涵蓋的四大程序功能非常全面，不論是在溼滑道路起步、摩擦力很小的道路下坡、中高速轉彎時都能一定程度保證車輛不失控，對於新手駕駛員而言可以說是“救命稻草”。所以這一系統也成為了一些地區的汽車生產技術標準，沒有裝備這一系統的汽車是不能夠上市銷售的；不過還有些汽車工業在發展過程中的區域沒有對ESP有限制，所以這些區域的量產汽車只針對普通非專業駕駛員使用的汽車才會裝備ESP——家用代步車的用戶為非專業駕駛員。
而貨車駕駛員是一定程度的專業駕駛員，駕駛技術的領先等於讓人扮演了ESP的角色，所以國產貨車往往沒有這一項配置。但這並不代表人的能力能大於ESP，否則一些海外地區的貨車為什麼也要強制配備這項配置呢？真正不安裝的原因是ESP的結構非常複雜，各項傳感器以及控制程序的物料成本與研發成本是很高的，加上這項配置會讓貨車的價格也變的很高；而貨運運輸從曾經的“金飯碗”逐漸變成“瓷碗”——貨車管理的愈發嚴格讓這一行業不再是高收入行業，所以為了控制營運成本則需要在購車時開始控制開支。
總結：這就是貨車沒有ESP的原因，同時也是貨車往往沒有自動擋的原因，這並不代表自動擋貨車不好，海外很多AMT和AT的重型牽引車不也跑的呼呼的嗎？懂了嗎？
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