在豪華MPV領域，豐田埃爾法是當之無愧的王者，被譽為移動頭等艙般的舒適性，更是少有車型能與之媲美的。不少企業和個人購買它是為了給客戶和家人提供更加舒適的乘車體驗。但是，埃爾法（威爾法）在安全性和舒適性方面仍然具有提升空間。
一：一套包圍
●改裝SC前包圍+蒙娜麗莎套件
二：一套輪轂
輪胎與地面的接觸面積對於行駛中的車輛的穩定性與安全性至關重要。其次，輪胎的大小和質量也取決了抓地力的好壞。原廠埃爾法的鑄造輪轂尺寸只有17寸，這尺寸對於一輛高速行駛中的MPV來講，安全性和舒適性都會有所打折。那麼加大輪轂輪胎的尺寸就顯的很有必要了。
（一）談輪轂，就務必要了解輪轂的工藝。鑄造輪轂和鍛造輪轂有什麼區別？
鑄造輪轂是通過熔融的液態金屬填滿型腔冷卻成型，在製作過程中容易產生氣孔。輪轂各部分不一定分佈均勻，金屬內部分子孔隙較大，強度也就下降很多，輪轂受力不勻，容易出現斷裂等情況。
鍛造輪轂主要是在高溫下擠壓軟化鋁塊的方法成型，所以分子密度與分子間距要比鑄造輪轂的小，大大提升了輪轂剛性。
●採用剛性更好、質量更輕的鍛造輪轂
（二）輪胎的大小、質量與抓地力的關係
由於輪轂變大，輪胎尺寸相應變寬，輪胎接觸地面的面積就會更大，抓地能力就會更強。車輛輪胎在轉彎的時候一側受力，重心偏移會讓輪胎擠壓變形，造成車輛側傾。輪胎越寬越薄，變形程度就會越小，支撐性就會更好。
●選用世界頂級的米其林輪胎（浩悅四代Acoustic靜音），更好的輪胎不論是在溼滑路面，或者對於制動距離，都會有很好的幫助。
同時使用輪胎半年後溼地制動對比
三：一套剎車
因為剎車距離問題引起的事故非常多，特別是急剎時和前方的空間距離就不多，制動距離又很差的話，自然發生事故的可能性也就越大。
從上圖可以看出，和同是MPV的奔馳相比，埃爾法的制動距離明顯偏長（4米）。埃爾法原車的前輪剎車系統是四活塞
原車四活塞剎車做功的過程
升級六活塞剎車做功的過程
●前輪升級Brembo六活塞剎車
埃爾法前輪升級六活塞剎車後的百公里制動距離
四：一套液壓平衡杆
從下圖的平衡測試可以看出，轉彎時埃爾法的車身重心發生了嚴重的傾斜。
●加裝TRD液壓平衡杆
將行走時車身整體發生的微振動衰減與吸收,提高乘坐舒適性,套件亦起到車架強化抗扭的重要作用,抑制車身的變形及多餘的動作,提高高速行駛時的直行穩定性,駕控性能得到實質的提高
五：一套柚木地板
●緬甸原木柚木地板（航海版）
六：一套隔音系統
汽車，不僅僅是代步工具，舒適和安靜的車內環境已經越來越成為大眾的購車選項了，埃爾法作為百萬豪車，升級更好的隔音成了眾多車主的選擇。
●加裝全車隔音（日本品牌：中道）
減少高速行駛過程中造成的各種噪音。
七：一套升降高音音響
●換裝日本Alpine 3-way音響系統
一場音質與空間的對話。阿爾派針對埃爾法特殊定製開發，led可升降高音， 科技感十足，無損安裝。
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