作為世界汽車工業強國和軍事強國，美國研發的軍用輕型機動車整體性能，在全世界都是出類拔萃的，美軍的應用理念也是很多國家學習模仿的對象。
故事的起源還是二戰
早在二戰時期美軍就研發列裝了世界最高水平的軍用輕型戰術車，即吉普車。該車在整個二次世界大戰中為美盟軍立下汗馬功勞，不但提升了美軍步兵的突擊作戰能力，在戰場救護、物資運輸、人員調度等方方面面，吉普車也發揮了很大作用。受此影響，在二戰結束後，吉普車也迅速走進很多國家的軍隊，現今為止還有一些國家在應用現代改進版的吉普車。

只是，作為二戰時期研發的一款車型，吉普車在適應戰後作戰需求方面明顯有些不足。為此，美軍開發了新一代的軍用輕型戰術車，也就是悍馬車。上世紀70年代末期，美國陸軍根據越戰經驗，提出了研發新一代輕型多用途軍車的想法，“當時美國軍方所要求的軍用車需要符合高機動性、多用途和有輪（非履帶式）等要求，主要用於取代多款吉普車和各式四驅皮卡，目的是讓統一制式的輕型軍車，能夠實現更簡便的模塊化維修和保養，以提高機動能力”。隨後，美國多家汽車製造商開始向美軍推薦自己的設計，著名的跑車製造商蘭博基尼也拿出了自己的方案。

一代經典“悍馬”的誕生
很多廠商最初提交的樣車並沒有達到美軍的設想要求，直到上世紀八十年代初，在總結初期樣車落選教訓的基礎上，美國AM General工程部才開始重新設計美軍的新一代輕型高機動戰術車，並製造了12臺悍馬原型車交付給美軍測試。在隨後，美國在內華達州的沙漠對悍馬方案樣車進行的32000公里全面測試，“其出色的表現給美國軍方留下了深刻印象，因此1983年，美國軍方與相關廠商簽訂了定購測試車的合同”。在其後，悍馬軍車開始大規模生產列裝，並在上世紀九十年代初的海灣戰爭中嶄露頭角，在整個海灣戰爭期間，據稱悍馬不但承擔了人員和物資的運輸任務，還遂行了反坦克、通信中繼和火炮牽引等多項任務，深受美軍好評。

海灣戰爭結束後，美國軍方在公佈的題為《波斯灣戰爭的勝利》的最終報告中，就給予悍馬車高度評價。美軍的這份報告認為，“悍馬滿足了一切要求，或者說超出了人們的要求……，顯示了極好的越野機動能力。其可用性超過了陸軍的標準，達到了90%。很高的有效載重能力對美軍來說也是絕對的保證”。在其後，悍馬開始大量列裝，並迅速銷售到其他國家，很多國家也以美軍悍馬為基礎發展了國產型號，中國就是其中之一。

（三代猛士設計細節很人性化，這個增高的備用輪胎設計有高度調節能力）
中國猛士誕生
根據公開的信息顯示，悍馬軍車的整體設計非常不錯，對於戰場複雜地形的適應能力非常強悍，該車設計“發動機位置從後置改為中置。這個設計解決了前置發動機造成的車重不平均和後置發動機無法載貨的兩難局面。同時，也因為這個設計，車寬增加至近2.2米（不包括後視鏡），發動機的大半佔據了駕駛員和前座乘客的中部空間，而自動變速器在後排兩座位的中間”，過寬的車體一舉解決了上一代吉普軍車在複雜地形容易翻車的大問題。受此影響，在看到悍馬車的優異設計以後，我國在美國悍馬車的基礎上開發了國產的猛士軍車，也就是第一代猛士。

（2016年公開的三代猛士6驅版還沒有采用承載車架，現今的三代猛士都已經採用承載車架，所有的三代猛士都採用了模塊化設計理念）
猛士新一代軍車項目的研發開始時間在2002年，2002年相關方面提出研發要求，在第二年，猛士車的研發主體東風汽車公司獲得了研發任務。2003年9月到2005年7月為猛士軍車的初樣車研發階段。這個階段“對各總成進行了臺架試驗、整車性能試驗、環境適應性試驗，分別對車身、車架、懸架、制動、ABS（ASR）進行了驗證試驗和三個輪次的可靠性強化試驗”。
2005年7月到2006年10月猛士軍車研發進入正樣車驗證階段。在此期間，猛士車“進行了嚴格的定型基地試驗，包括全面的性能和可靠性試驗，其中有在熱區、沙漠、高原、寒區、沿海環境等的適應性試驗和空投試驗”。2006年10月，東風猛士完成全部定型試驗，開始等待列裝計劃。

（三代猛士長軸距版據稱可以搭載一個完整的10人火力組）
中國猛士進一步發展
在猛士完成研發並開始列裝之後，猛士軍車的改進計劃相繼開始。中國之所以認可美國的輕型高機動戰術車思路，高機動車既能承擔人員快速突擊運送任務，又能承擔後勤等任務的能力就是最大原因。
眾所周知，受我軍正式組建之後參與的戰爭類型影響，在後勤供應方面，我軍的基礎和經驗並不是很多，尤其是涉及國外作戰，後勤方面的劣勢就更加明顯。而從公開的資料來看，美軍第一代的吉普軍車和第二代的悍馬車，在解決這些問題方面都有很大潛力。而這個潛力，也是中國決定效仿美軍研發國產高機動戰術車的根本原因。受此影響，在猛士研發成功並列裝之後，猛士的改進工作也迅速開始。

二代猛士的主要改進是在4驅版本猛士的基礎上，開發功能拓展型號，其中包括4驅軸距加長型號、國內維護安全應用的6驅型號，在這些之外，猛士也相繼發展出了皮卡車設計類型的尾部敞開運輸型號，以及戰場醫療運送等等後勤型號。在此後，猛士軍車在中國也正式成為一個車族，併成為我軍輕型突擊部隊的重要裝備。相關產品還被送給阿根廷，承擔G20峰會的安保工作。

（進出車門設計沿用了一二代猛士的一些設計，但是，在防護性能方面提升幅度很大）
第三代猛士即將服役
悍馬車在美軍的應用中，在經歷了初期的新鮮勁之後，悍馬的一些缺陷也迅速暴露。在本世紀的伊拉克戰爭期間，悍馬車防護能力極差的問題就迅速顯現，為此，美軍和其他一些國家也開始考慮這種高機動戰術車的防護問題，中國猛士也開始重視防護水平。

早在猛士從一代到二代的過渡階段，也就是猛士向車族化發展的階段，中國就開始提升猛士軍車的防護性能，並發展出了重裝甲版本的長軸距猛士軍車。但是，受一代猛士底盤設計影響，二代猛士的改進空間也受到很大限制，想要更大幅度的提升防護性能，全面的提升防護，困難非常大。
在這樣的背景下，在近幾年，相關廠商就提出了第三代猛士，也就是全新猛士軍車的研發計劃，根據目前公開的信息，三代猛士的定型試驗很可能已經接近完成，實際入役列裝預計為期不遠。而和一二代猛士相比，在整體性能方面，三代猛士的提升非常顯著。

首先是車體改進：根據公開的信息顯示，三代猛士，也就是最新的猛士已經換裝全新研發的承載式車架，一二代猛士承載能力有限，裝甲防護能力提升的限制問題已經一舉解決。
換裝全新承載式車架之後的新猛士，在整體噸位方面提升非常明顯，該車不但增加了全向防護性能，還根據美軍在伊拉克戰爭中的經驗，增強了底部的防禦、抗衝擊性能，整體防護能力即便不及防地雷反伏擊車，也達到了介於悍馬和防地雷反伏擊車之間的水平。該車的全向防護能力和承載能力，以及重量遠遠超過一二代猛士，以及美軍的悍馬。

（三代猛士非常注重細節設計，頂部武器基座也做了很多改進）
其次是細節設計更加合理：眾所周知，所有的高防護高機動輕型戰術車都面臨車內高度空間有限的問題，俄羅斯的“虎”式高機動車，美軍的悍馬都是如此，國產一二代猛士也同樣如此。而為了解決這個問題，三代猛士就增加了車體的高度，擴大了車內的高度空間。而且，對於車體加高導致的尾部備用車胎位置同樣增高的難題，三代猛士還為尾部備胎掛架設計了高度調節功能，非常人性化。

同時，在防彈裝甲配置細節、防彈玻璃配置細節，甚至頂部武器操作基礎平臺等等很多方面，三代猛士都做了很多的改進設計，細節化處理效果非常顯著。而在多用途性能方面，三代猛士也開發了相應的功能拓展型號，甚至還開發了122毫米自行榴彈炮版本。

在這樣的背景下，中國三代猛士的整體性能，實際上已經可以和美軍最新一代的高機動戰術車相媲美，而在促進我軍輕型高機動部隊戰力增長方面，三代猛士的價值也不小。
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