张陵之孙张鲁，原居汉中，西晋永嘉年间第四代天师张盛移居江西贵溪龙虎山，“五斗米道”遂在江南一带流传，为道教龙虎宗之肇始。到东晋末，“天师道”代替了“五斗米道”的名称。
道教繁衍宗派，始自宋、金。道教史上因“道法承受”来源不同而分衍的宗派，最大的有四派：
(一)正一道
张陵后裔到元初已传至三十六代张宗演。元世祖命其主领江南道教。成宗大德八年(公元1304)授张宗演次子张与材(三十八代天师)为“正一教主，主领三山符箓”，从此“天师道”又名正一教、正一道。
与张宗演同时，龙虎宗之另一支为张留孙(张宗演弟子)。至元十三年(公元1276)张留孙从张宗演入朝，与世祖言语相契合，遂不回山(次年张宗演回龙虎山，张留孙留元大都)；世祖欲号为“天师”，但“天师”有世嗣，不能由外人继承这个尊号，故改号上卿，命他专掌祠事，总摄道教。
赵孟頫为张留孙作碑铭，首列有极长的官衔共四十五字之多，其文曰“大元敕赐开府仪同三司、上卿、辅成赞化保运玄教大宗师志道弘教冲玄仁靖大真人、知集贤院事、领诸路道教事。”可见当时正一道是很隆盛的。
自从道教分衍宗派之后，阁皂山主要传葛玄灵宝法箓称灵宝派；龙虎山传张天师法箓，称正一派；江西一带流传许逊(旌阳)法箓，称净明派正一派。
道士大都是“专恃符箓，祈雨驱鬼”(《明史·方伎传》)，《通鉴辑览》中说他们“世以鬼道惑众”。一般说，正道主要从事符箓斋醮。
(二)全真道
北宋熙宁八年(公元1075)，浙江天台山道士张伯瑞(紫阳)，根据《参同契》原理作《悟真篇》，开南宗一派，此时尚未有全真之名。金世宗大定七年(公元1167)，王喆(重阳)至山东宁海立全真庵，开北宗一派，全真之名由此而起。
人的年代而论，张紫阳在前，王重阳在后，前后相距九十余年；以创立教派而论，北宗在前，南宗在后。张紫阳那一系在当初本无意创立教派，由于两者都重炼养，只不过在修炼法上有所差异，因此称南宗、北宗以相区别。
全真道的创立人为王重阳，立教大旨是：
1.出家须先投师住庵；
2.云游求道，不厌险阻；
3.学书以心解为主；
4.研究药物；
5.庵须有屋顶，以避日月之光，但不能作高楼大厦而绝地脉；
6.应有道伴以交流修道心得；
7.静坐；
8.求定心；
9.调和五行精气于一身，以正配五气；
10.紧肃理性于宽慢之中以炼性；
11.修性命；
12.积功德；
13.超出欲界、色界、无色界；
14.养身；
15.脱落心地，真离凡世；
在教规上与正一道不同的是：不娶妻室，不茹荤腥，为出家道士。
王重阳主张三教合一，他说:“心中端正莫生邪，三教搜来做一家”“儒门释户道相通，三教从来一祖风”“释道从来是一家，两般形貌理无差”，教其门徒讽诵《孝经》、《心经》、《道德经》。其弟子邱处机等仿佛教建立道教丛林制度，全真道士住丛林、重清修。
(三)真大道教(亦称大道教)
创始人为沧州刘德，时在金熙宗皇统年间(公元1141-1148)。立教的宗旨共九条:“一曰视物犹己，勿萌戕害凶嗔之心；二曰忠于君，孝于亲，诚于人，辞无绮语，口无恶声；三曰除邪淫，守清静；四日远势力，安贫贱，力耕而食，量入为用；五曰毋事博弈，毋习盗窃；六曰毋饮酒茹荤，衣食取足，毋为骄盈；七曰虚心而弱志，和光而同尘；八曰毋恃强梁，谦尊而光；九曰知足不辱，知止不殆。”
《元史·释老传》中说:“其教以苦节危行为要，而不妄取于人，不苟侈于己。”《大道延祥观碑》中说:“其教以无为清静为宗，真常慈俭为宝，其戒则不色、不欲、不杀、不饮酒、不茹荤，以仁为心，恤困苦，去纷争，无私邪，守本分，不务化缘，日用衣食，自力耕桑瞻足之。
有疾者符药针艾之事无所用，惟默祷虚空以至获愈，复能为人除邪治病。平日恬淡，无他技，彼言飞升化炼之术、长生久视之事，则曰吾不得而知，惟以瓣香朝夕恳礼天地。故远近之民，颇为弟子，随方立观者不少焉。”金世宗大定十五年诏刘德仁居京城天长观，赐号东岳真人，真大道从此流传。
金正大六年(公元1229)，大道教曾一度被禁止传播。元宪宗时，赐大道教名为“真大道”，自此遂称真大道教。此派在元代颇盛行,后来逐渐衰微。
(四)太一道
创始人为卫州肖抱珍，时在金熙宗天眷年间(公1138-1140)。其教传太一三元法箓之术，故名太全真道和真大道教皆不讲符箓法术，而太一道独以此出名，颇与天师道相接近。主张以老子之学修身，以巫祝之术御世。元王鹗《重修太一广福万寿宫碑》说:“初，真人既得道，即以仙圣所受秘箓济人，祈禳诃禁，罔不立验；天眷初，其法大行。”当时信徒很多，“远迩向风,受箓为门徒者岁无虑千数”。
金熙宗皇统八年，遣使召肖抱珍赴阙，颇加礼敬，敕所居观额以“太一万寿”四字。元宪宗二年(公元1252)，元世祖忽必烈尚未登位，敕封他为“一悟真人”。传至第四代肖辅道，忽必烈使人召肖辅道赴和林，备极尊崇，赐号“中和仁靖真人”。至元十一年建太一宫于两京，命肖辅道弟子李居寿住持，领祠事，且裡祀六丁(神名)，以继太保刘秉忠之术。至十三年赐李居寿太一掌教宗师印。太一教传至毛颖远(元以后便失考）
北京白云观藏有《诸真宗派》，载有道教大小八十六个道派。现在道教主要是正一、全真两大派，其他一切支派皆归纳于这两派之中。
全真派支派较多，其主要的是：(1)五祖派：即道教传说之东华帝君王玄辅，号少阳，传少阳派；钟离帝君钟离权，号正阳，传正阳派；纯阳帝君吕岩，号纯阳，传纯阳派；重阳祖师王喆，号重阳，传重阳派。(2)全真道北七真派；即邱处机，号长春，传全真龙门派；刘处玄，号长生，传全真随山派；谭处端，号长真，传全真南无派；马钰、号丹阳，传全真遇仙派；郝大通，号广宁，传全真华山派；王处一，号玉阳，传全真嵛山派；孙不二(坤道)，传全真清静派。(3)南五祖紫阳派：即张紫阳传紫阳派，石杏林(第二代)，薛道光(第三代)，陈泥丸 (第四代)，白玉蟾(第五代)。
道教传授经箓科仪的，旧分三宗，又名三山，即江西贵溪之龙虎山；清江县之阁皂山，江苏句容之茅山。这三山经箓总归为正一派。正一派支派也很多，主要有茅君派、净明派清微派、武当派等。
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