“飛鳥”號試驗艦 ASE ASUKA
“飛鳥”號是日本海上自衛隊根據1992年度計劃建造的第二艘試驗艦，與“久裡濱”號相比，該艦船型更大，並且航速更高。該艦由於裝備了正在研製大型聲吶和相控陣雷達的射擊指揮裝置，因此其外形顯的特殊，艦內的推進系統裝備的也是試驗用的型號。新設備的研製與過去不同，開始作為一個系統進行，規模也變的更大，因此需要有這樣大型的試驗艦。該艦的結構可以根據試驗需要作相應的變更。該艦的後部設有飛行甲板，其前部的上層建築也可以作為倉庫使用。艦內設有進行試驗的相關艙室，並且還有試驗人員居住設備（100人）和包括女性乘員居住設施。
“飛鳥”號 ASUKA ASE-6102
“飛鳥”號 ASUKA ASE-6102 1992年度計劃建造 建造船廠為住友重機械工業浦賀工廠 1995年3月22日竣工並分類為試驗艦
標準排水量： 4250噸 滿載排水量： 6200噸
船體材料： 鋼 全長： 151.0米
最大寬度： 17.3米 深： 10.0米
吃水： 5.0米 主機/軸數： 燃氣輪機2臺，燃氣發電機組1臺：COGLAG/2軸
功率： 43000馬力 航速： 27節
乘員： 70名（另有試驗員100名）
“千早”號（2代）潛艇救援艦 ASR CHIHAYA
該艦根據1996年度計劃建造，用於替代“伏見”號，但該艦大幅改進了“千代田”號潛艇救援母艦的救援系統，並取消了母艦功能。大體的配置與“千代田”號相同，但大幅增加了排水量。該艦搭載的DSRV也同時建造，並進行改進。該艦的DSRV出發方向改為艦艏側，中心塢並設有液壓開關門，大幅減少了船體阻力。該艦也設有球鼻艏，舷側推進器與“千代田”號相同，前後各兩臺。“千代田”號的大型升降裝置的動力為液壓式，而該艦大部分改為電動式，提高了性能。艦橋上設有救援情報中心。搭載的水下載人球[PTC,Personal Transelt Capsule]，甲板減壓艙[ DDC,Deck Decompression Chamber]等均進行了改進，並搭載有水下機器人[ROV]。船艏樓延長到艦橋前部，外部設備也收納到艦體內。此外，該艦還配備完善的醫療設備。
“千早”號 CHIHAYA ASR-403
“千早”號 CHIHAYA ASR-403 1996年度計劃建造 建造船廠為三井造船玉野事業所 2000年3月23日竣工並分類為潛艇救援艦
標準排水量： 5450噸 滿載排水量： 6900噸
船體材料： 鋼 全長： 128.0米
最大寬度： 20.0米 深： 9.0米
吃水： 5.1米 主機/軸數： 柴油機2臺/2軸
功率： 19500馬力 航速： 21節
乘員： 125名
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