郑武公从申国娶回来一个女子，该女子名为武姜，她生下了两个孩子，取名为庄公跟共叔段，庄公生的时候脚先落地，头还在武姜的肚子里面，这就导致了难产，武姜也因此受到了惊吓，之后更是无比讨厌庄公。
古代是嫡长子继承制，庄公比共叔段年龄大，所以王位肯定是他的，但武姜却并不这样想，她十分的偏爱段，希望立段为太子，多次跟郑武公请求，郑武公并没有答应。
庄公登上王位后，武姜替段请求庄公能把制（地名）分封给他，庄公却告诉武姜那个地方十分险恶，二人商讨一番，决定把京邑分封给段，称段为京城太叔。
后来段慢慢的发展自己的势力，日渐庞大，有自立为王的想法，不久后他更是让西北边的城池背叛了庄公。
庄公却丝毫不急，段见哥哥没有理会自己，便继续发展势力，屡次挑衅庄公的底线。段势力大了以后便动了小心思，他借口修城池偷袭郑国，武姜更是准备悄悄打开城池接引段，庄公得知此事后终于忍无可忍，于是他派出军队去讨伐段的老窝京邑，京邑的人纷纷背叛了段投靠了庄公。值得一谈的是，庄公在此期间屡次可以杀了段，却迟迟没有动手，还是不忍心杀了自己亲生弟弟。
庄公也把武姜安置在别的地方，并说：“不到黄泉不相见。”这便是这句话的出处。
没过多久，庄公就后悔了，十分想念母亲，手下人便给他出了个主意，告诉他可以挖地挖的很深，把黄泉给挖出来（地下水多半为黄色的，故名黄泉），然后二人在地下相见。
庄公听从了手下的主意，挖了个地洞跟母亲相见了，二人最终也和好如初，值得一提的是，和好如初这个成语也是出自本文。
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