尧是上古五帝之一，他是如何选择接班人的，又是如何考验接班人的呢？禹怎样顺利通过考验的呢？《史记》告诉你:
尧说:“哎！四岳啊！朕在位已经七十年了，以你的才能可以接替朕的职位吗？”
四岳说:“以臣下的才德配不上皇帝的位子。”
尧说:“那就把我的近亲属中和隐匿在民间的远亲中有才能到人都举荐上来吧。”
大家都对尧说:“在民间有个小伙子名叫虞禹。”
尧说:“是有这么个人，我听说过他，他怎么样？。”
四岳说:“虞禹是一个瞎子的儿子，他父母亲愚笨固执，有一个傲慢的弟弟，虞禹能用自己的孝心团结一家人，把家庭治理的很好，肯定不是一个奸佞无德的人。”
尧说:“那我就考验考验他。”
于是，尧把两个女儿许配给禹，通过两个女儿观察禹的德行。禹带着两个妻子住到了妫汭，告诫她们，说:“既然尧把你们嫁给了我，你们就要放下高贵的身段，要恪守妇礼。”
尧很欣赏禹的做法，于是派遣禹去重新制定“父义、母慈、兄友、弟恭、子孝”这五种道德的标准，五典被理顺，人民都能遵从。
尧又让禹做百官之事，不管禹做什么官职都能有序高效的开展工作。做迎宾事时，各方来客都被安排的井然有序，诸侯和远方的宾客都很敬佩他。
尧派遣禹到山川、丛林、沼泽里去，即使是遇到风雨雷暴禹也不会迷路，顺利完成任务。
尧认为禹成功的通过了考验，召见禹并对他说:“你做事周密，说到做到，我考察你三年了，就让你继承帝位吧。”
禹觉得自己的德行还不够好推辞，不接受尧的禅让。次年正月初一，在文祖庙前举行了禅让典礼，禹继承帝位。文祖就是尧的先祖。（《史记》自译，不当处请指正。）
《史记·五帝本纪》原文如下:
尧曰：“嗟！四岳：朕在位七十载，汝能庸命，践朕位？”岳应曰：“鄙德忝帝位。”尧曰：“悉举贵戚及疏远隐匿者。”众皆言於尧曰：“有矜在民间，曰虞舜。”尧曰：“然，朕闻之。其何如？”岳曰：“盲者子。父顽，母嚚，弟傲，能和以孝，烝烝治，不至奸。”尧曰：“吾其试哉。”於是尧妻之二女，观其德於二女。舜饬下二女於妫汭，如妇礼。尧善之，乃使舜慎和五典，五典能从。乃遍入百官，百官时序。宾於四门，四门穆穆，诸侯远方宾客皆敬。尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。尧以为圣，召舜曰：“女谋事至而言可绩，三年矣。女登帝位。”舜让於德不怿。正月上日，舜受终於文祖。文祖者，尧大祖也。
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