ZBD-04步兵戰車是中國繼ZBD-86步兵戰車和ZBD-97步兵戰車之後新一代履帶式步兵戰車。ZBD-04A步兵戰車是04式的最新改進型。
04A式步兵戰車延續了04式步兵戰車的基本設計：動力艙在前，其左側為駕駛艙，戰鬥艙居中，載員艙居後，可搭載7名全副武裝士兵。車首裝甲的傾斜角度較大，擁有較好的防彈外形。車體外形較為高大，車首前下方安裝有大型防浪板，車尾門下方兩側具有兩個噴水推進器噴口，具有較佳的浮渡性能。
ZBD-04A步兵戰車採用履帶式底盤、配備有100毫米火炮和30毫米機關炮，在野外有較強的機動能力，強大的火力能有效支援步兵下車作戰，是解放軍陸軍信息化作戰中與新型坦克搭配使用的重裝甲突擊力量，也是陸軍機械化、信息化複合式發展的代表產物，標誌著信息化條件下陸軍複雜地形機動攻防能力得到整體躍升。
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