ZBD-04步兵战车是中国继ZBD-86步兵战车和ZBD-97步兵战车之后新一代履带式步兵战车。ZBD-04A步兵战车是04式的最新改进型。
04A式步兵战车延续了04式步兵战车的基本设计：动力舱在前，其左侧为驾驶舱，战斗舱居中，载员舱居后，可搭载7名全副武装士兵。车首装甲的倾斜角度较大，拥有较好的防弹外形。车体外形较为高大，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，具有较佳的浮渡性能。
ZBD-04A步兵战车采用履带式底盘、配备有100毫米火炮和30毫米机关炮，在野外有较强的机动能力，强大的火力能有效支援步兵下车作战，是解放军陆军信息化作战中与新型坦克搭配使用的重装甲突击力量，也是陆军机械化、信息化复合式发展的代表产物，标志着信息化条件下陆军复杂地形机动攻防能力得到整体跃升。
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